트럭 자율주행 스타트업 마스오토(MARS AUTO, 대표 박일수)가 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 182억 원 규모의 ‘대형트럭 화물운송 무인 자율주행 상용화 기술개발’ 프로젝트 주관기관으로 선정됐다. 이번 사업을 통해 마스오토는 국내 미들마일 자율주행 상용화를 본격 주도하게 됐다.
마스오토는 이번 프로젝트에서 2020년부터 개발해 온 카메라 기반 End-to-End AI(E2E AI)를 핵심 기술로 적용한다. E2E AI는 방대한 주행 데이터를 학습한 단일 신경망이 인지·판단·제어를 통합 수행하는 구조로, 라이다(LiDAR)나 정밀지도(HD Map)에 의존하던 기존 자율주행 기술 대비 부품 비용과 유지보수 비용을 90% 이상 절감할 수 있다. 이 기술은 도로의 비정형 상황에도 유연하게 대응할 수 있어, 테슬라의 최신 FSD(Full Self-Driving)에도 적용된 차세대 표준 기술로 평가받고 있다.
이번 프로젝트의 목표는 ▲대형트럭에 특화된 카메라 기반 E2E AI 상용화 ▲1억km급 실주행 데이터 파이프라인 구축 ▲고속도로 구간 변칙적 상황 대응 및 원격 관제 시스템 구현 등이다. 마스오토는 이를 통해 안전하고 경제적인 자율주행 화물운송 체계를 구축하고, 고속도로 무인 운행 상용화를 단계적으로 실증할 계획이다.
이번 컨소시엄에는 한국전자기술연구원, KAIST 공승현 교수팀, 한국자율주행산업협회, UL 솔루션즈, 현대모비스, 현대글로비스, CJ대한통운, 롯데글로벌로지스, 티맵모빌리티, 우체국물류지원단, 로지스퀘어 등 13개 산·학·연·관 기관이 참여한다. 사업 기간은 지난 9월부터 2027년 12월까지 총 28개월이다.
박일수 마스오토 대표는 “국내 중간물류(미들마일) 시장 규모만 33조 원, 글로벌 시장은 5,500조 원에 달한다”며 “이번 과제는 자율주행 트럭 상용화를 통한 국가 물류 인프라 혁신의 중요한 전환점이 될 것”이라고 밝혔다. 그는 이어 “마스오토는 축적된 기술 역량을 기반으로 고속도로 구간 무인 운송 상용화와 글로벌 경쟁력 확보에 앞장서겠다”고 덧붙였다.
한편 2017년 설립된 마스오토는 국내 대표 대형 트럭 자율주행 스타트업으로, 카메라 기반 E2E AI 기술을 탑재한 자율주행 시스템 ‘마스파일럿(MarsPilot)’을 개발·운영하고 있다. 2019년 국내 최초 자율주행 트럭 시험주행에 성공했으며, 2023년에는 산업통상부 규제특례를 통해 국내 최초로 자율주행 트럭 유상운송을 상용화했다. 현재 국내 주요 유통사, 글로벌 물류기업, 우체국, 대한민국 육군 등과 협력해 간선 운송 서비스를 운영 중이다.
헬로티 김재황 기자 |
