원익로보틱스는 로봇 공학 및 인공지능(AI) 기술을 바탕으로 산업용 로봇의 지능형 자동화에 기여하고 있다. 이 회사가 독자 개발한 자율이동조작로봇(Autonomous Mobile Manipulator Robot, AMMR)과 로봇 핸드(Robot Hand)이 등판한다. ‘제36회 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory+Automation World 2026, 이하 AW 2026)’에서 이 같은 모습이 펼쳐질 예정이다.
AW 2026은 스마트 팩토리(Smart Factory)와 산업·공장 자동화(FA) 분야 전문 박람회다. 올해 전시회는 오는 3월 4일부터 3일간 ‘자율성, 지속가능성의 동력(Autonomy, The driver of sustainability)’을 슬로건으로 열린다. 서울 강남 삼성동 코엑스 전시장 코엑스 내 A·B·C·D홀, 더플라츠, 그랜드볼룸에 500여 개사가 2200여 부스를 꾸려 약 8만 명의 참관객을 모객한다.
주최 측은 전시장 전체를 하나의 거대한 자율 공장 모델로 형상화해 행사를 기획했다고 밝혔다. 로봇·기계의 관절·근육 역할을 하는 하드웨어 중심의 ‘기반 기술’부터, 이들을 통합 지휘하는 인공지능(AI)·소프트웨어 기반의 ‘상위 운영 기술 체계’까지 제조 전 과정을 수직으로 관통하는 통합 구조를 설계한 것이다.
회사가 AW 2026에 들고나오는 핵심 기술력은 AMMR 'WR-AMMR05-3F'다. 해당 로봇은 자율주행로봇(AMR) 상부에 6자유도(DoF) 로봇 팔(Arm)을 탑재한 이동형 매니퓰레이터(Mobile Manipulator) 플랫폼이다.
이로한 설계를 통해 자율주행과 정밀 로봇 팔 조작을 지원한다. 이 가운데 전후진, 회전 반경 없는 측면 이동, 대각선 주행 등 움직임을 구현하는 전방위 이동 기술 ‘메카넘 휠(Mecanum Wheel)’이 주요 설계점이다. 이를 통해 좁고 복잡한 현장 사이를 유연하게 통과하는 것으로 알려졌다.
사측은 특히 WR-AMMR05-3F의 경쟁력으로 ±1mm 수준의 초정밀 접전(Docking) 성능을 강조한다. 이로써 반도체, 전자 부품 등 조립 라인에서 정교한 위치 제어를 제공한다는 설명이다.
상부에 적용된 6DoF 다관절 협동 로봇(코봇)과 비전 AI 융합 기술은 주변 사물을 스스로 인식·검출하는 프로세스를 수행한다. 여기에 로봇제어시스템(RCS)을 통해 작업을 스스로 실시간 설정하고, 즉시 현장에 투입 가능한 유연성을 제공한다.
나아가 원익로보틱스 로봇 손 '알레그로 핸드 V5 센스(Allegro Hand V5 Sense)' 역시 이번 전시에서 그 실재를 증명한다. 16DoF 기반 독립적인 손가락 관절 움직임과 16개 압력 감지 센서가 이식됐다.
사측은 이에 대해, 인간의 손과 유사한 촉각 피드백을 통해 섬세한 움켜쥐기 동작을 완벽히 재현한다고 밝혔다. 국제표준화기구(ISO)의 로봇 팔(Robot Arm) 장착 표준 ‘ISO 9409-1-A50’ 인터페이스를 채택해 다양한 산업용 로봇 팔과의 호환성을 확보했다. 또한 CAN(Controller Area Network)·이더넷(Ethernet) 등 통신 프로토콜을 지원하는 점도 강점이다.
원익로보틱스는 올해 AW 전시장에서 '인지·이동·조작'으로 이어지는 로봇 자동화 청사진을 제시할 방침이다.
한편, AW 2026은 국제공장자동화전(aimex), 스마트공장엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show), 스마트물류관(Smart Logistics Zone) 등 네 가지 전문관이 통합돼 이어진다.
특히 올해는 산업용 AI의 실제 적용 사례와 모델 운영 방식을 전면에 내세운 'AI 팩토리 특별관'과 인간과 협업하는 범용 로봇의 시나리오와 안전 조건을 제안하는 '휴머노이드 특별관'이 신설된다.
여기에 'CEO 서밋(CEO SUMMIT)', 'AW 도슨트 투어(AW Docent Tours)', '오픈 이노베이션 라운드(Open Innovation Round' 등 부대행사도 함께 기획됐다. 또한 전시의 전문성을 뒷받침할 부대 프로그램도 준비될 예정이다. 산업 지능화 콘퍼런스, AI 자율제조혁신포럼 등 200여 개 세션이 예고돼 있고, 기술을 비즈니스로 연결하는 실무 비즈니스 프로그램도 함께 진행된다.
헬로티 최재규 기자 |















































