세상의 흐름을 읽는 스마트한 습관 [글로벌NOW]
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올해 국제전자제품박람회(CES 2026)가 막을 내렸다. 미국 라스베이거스에서 이달 6일(현지시간) 열린 올해 축제는 ‘인간 중심의 AI와 자율형 인프라(Human-centric AI & Autonomous Infrastructure)‘를 테마로 진행됐다. 이러한 슬로건의 중심에는 인공지능(AI) 기반 로보틱스 기술이 핵심으로 자리잡은 모습을 보였다. 이 가운데 글로벌 로보틱스 생태계가 한해의 혁신 기술 트렌드를 미리 정의했다. 로봇은 더 이상 하드웨어 형태(Form-factor)의 화려함만으로 평가받지 않았다. 이번 CES에서 목격된 로봇의 가장 큰 변화는 관제·데이터·보안을 아우르는 ‘운영 가능한 서비스’로의 진화였다.
글로벌 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 무대의 핵심은 더 사람처럼 보이는 외형 경쟁이 아니라, 언제 어떤 현장에 들어가 어떤 일을 끝까지 수행할 수 있는가로 옮겨가는 중이다. CES 2026에서 휴머노이드는 더 이상 쇼케이스의 주인공만이 아니었다. 제조 현장 투입을 전제로 한 로드맵과, 이를 뒷받침하는 관절 구동, 손끝 조작, 자율 이동, 운영 소프트웨어의 완성도가 하나의 가치로 평가받았다. 즉 휴머노이드는 공급망과 운영 체계를 포함한 산업 패키지로 정의되기 시작했다.
특히 올해 CES에서 두드러진 장면은 휴머노이드가 공장·물류 등 산업 공간을 실제 목표 지점으로 삼았다는 점이다. 데모의 초점도 묘기나 동작 과시에서 벗어나, 좁고 복잡한 환경에서의 인지·접근·파지 등 작업의 품질 편차를 얼마나 줄이느냐로 이동했다. 휴머노이드가 산업에 들어가는 순간 성능의 기준은 속도보다 안정성·재현성, 그리고 운영 비용의 예측 가능성으로 바뀐다. 이 변화는 전시장의 대형 부스뿐 아니라, 스타트업의 메시지 설계에서도 동일하게 관측됐다.
결국 휴머노이드 경쟁의 본질은 몸체가 아니라 관절 모듈의 원가표, 손의 접촉 신뢰성, 운용 데이터를 축적해 성능을 개선하는 운영 능력으로 수렴한다. CES 2026의 휴머노이드 전선은 로봇이 무엇을 할 수 있느냐에서, 얼마나 오래, 얼마나 싸게, 얼마나 안정적으로 가동되느냐를 묻는 단계로 진입했다.
< 보스턴다이내믹스 > 아틀라스(Atlas)
▲ 보스턴다이내믹스 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'가 올해 CES 현장에 등판했다. (출처 : 현대자동차그룹, 편집 : 헬로티 최재규 기자)
현대자동차그룹의 로보틱스 부문 글로벌 업체 ‘보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)’는 ‘아틀라스(Atlas)’를 들고 나왔다. CES 2026에서 휴머노이드가 단순한 ‘볼거리’가 아니라 ‘공정 투입 가능한 산업 장비’로 넘어가고 있음을 상징적으로 보여준 사례로 주목받았다.
현대자동차그룹은 자사 로보틱스 청사진 혁신을 위해 지난 2020년 12월 일본 소프트뱅크와 보스턴다이내믹스 경영권 인수에 합의했다. 이후 2021년 6월 인수를 완료해 지분 80%를 확보했다.
이들은 아틀라스를 ‘사람을 닮은 로봇’에서, 실제 사람의 작업 공간에 들어가 제조 업무를 직접 맡는 로보틱스 기술로 규정했다. 아틀라스는 부품 정렬(Sequencing), 조립(Assembly), 머신텐딩(Machine-tending) 등 제조 현장 공정에 배치될 준비를 거듭하고 있다. 특히 CES 현장에서는 양산형 아틀라스의 성능을 실제 ‘현장 조건’과 직접 연결 제시하며 신뢰도를 높였다.
▲ 아틀라스 콘셉트 영상. (출처 : 현대자동차그룹, 편집 : 헬로티 최재규 기자)
아틀라스는 56자유도(DoF)를 갖춰 대부분의 관절이 완전 회전하는 모습을 연출했다. 또한 사람 크기의 로봇 핸드(Hand)에 탑재된 촉각 센서, 시각 역할을 하는 360° 카메라 등을 전방위 인지를 수행하도록 설계됐다.
이는 과거의 묘기형 동작보다, 좁고 복잡한 작업 공간에서 물체를 정밀하게 다루고 반복 작업의 편차를 줄여야 하는 제조 논리로 성능을 구현한 결과다. 실제로 현대자동차그룹은 오는 2028년부터 미국 소재 자사 공장에 아틀라스를 단계적으로 투입하겠다는 구체적인 계획을 발표했다. 여기에 연간 3만 대 규모의 아틀라스 생산 역량 확대를 동시에 언급하며 ‘로드맵이 곧 제품’이라는 메시지를 분명히 했다.
< 위로보틱스 > 알렉스(ALLEX)
▲ 알렉스(ALLEX)가 CES 2026에서 참관객과 소통하는 모습(좌)과 세밀한 공정을 수행하는 장면(우). (출처 : 위로보틱스, 편집 : 헬로티 최재규 기자)
국내 웨어러블·휴머노이드 로봇 기술 업체 ‘위로보틱스(WIRobotics)’도 올해 CES에 등판했다. 회사의 휴머노이드 ‘알렉스(ALLEX)’는 CES 2026 휴머노이드 흐름 속에서 명확한 메시지를 전달했다. 이들은 ‘산업성은 손끝과 힘 제어에서 결정된다’는 관점을 전면에 내세웠다.
알렉스의 핵심은 15DoF를 로봇 핸드다. 동시에 인간의 '순응(Compliance)'을 구현하는 인간·로봇 상호작용(HRI) 성능을 내재화했다. 이때 순응은 외부 힘에 맞춰 부드럽게 변형되거나 유연하게 대응하는 성질이다. 해당 모델은 특히 ▲별도 촉각 센서 없이도 약 100gf 수준의 미세한 구는 힘을 감지하는 능력 ▲손가락을 구부린 후 30kg 이상의 힘으로 물체를 파지하는 ‘훅 그립(Hook Grip)’ 수치 ▲40N급 손끝 힘 등 성능을 제시했다.
여기에 '역감(Back-drivability)' 지향 구동 시스템과 중력 보상 구조를 결합한 점도 알렉스의 기술적 특징이다. 역감은 외부의 밀거나 당기는 힘에 반응해 부드럽게 밀려나거나 움직여주는 특성이다. 이러한 기술은 ‘안전하게 닿고, 정확히 쥐고, 오래 버티는 휴머노이드’라는 콘셉트를 강조한 지점이다. 이에 따라 회사는 휴머노이드가 현장에 투입되는 가능성을 메시지로 완성했다. 위로보틱스는 실질적인 파트너십과 사업화 행보를 가속화하고 있다.
< 유니트리 > G1·H2
▲ 유니트리 소형·경량화 휴머노이드 'G1'(좌), 차세대 대형 모델 'H2'(우). (출처 : 유니트리, 편집 : 헬로티 최재규 기자)
유니트리(Unitree)는 중국 소재 휴머노이드 제조사다. 현장에서는 사측의 휴머노이드 ‘G1’·‘H2’가 CES 2026 휴머노이드 경쟁에서 라인업 및 공급 신호로 전환하는 데 직접적인 역할을 했다고 평가했다.
유니트리는 소형 모델인 G1과 풀사이즈 H2를 전면에 내세워, 하나의 부스에서 교육·연구용 시나리오와 현장형 시나리오를 병렬 배치하는 전략을 택했다. 이 가운데 G1은 기본 23DoF에서 옵션 확장에 따라 더 높은 자유도를 지원한다. H2는 키 182cm급에 31DoF 구성을 갖춘 풀사이즈 휴머노이드로 소개됐다.
이 중 H2는 상업용 모델 가격을 세금과 배송료를 제외하고 2만 달러대 후반(약 4000만 원)으로 제시했다. 가격 경쟁력을 앞세운 범용 휴머노이드로 시장 영향력을 확대하겠다는 의지로 해석된다. CES 현장에서는 H2의 산업용 데모가 비중 있게 조명되면서, 유니트리의 핵심 포인트는 기술적 완성도 그 자체보다 대중화 속도와 양산 접근성으로 보인다는 방응이 잇달았다.
< 애지봇 > A2·X2·G2·D1
중국 휴머노이드 스타트업 애지봇(AGIBOT)은 CES 2026을 미국 시장의 공식 데뷔 무대로 삼았다. 이 자리에서 ‘범용은 로봇 한 대가 아니라 포트폴리오’라는 메시지를 강조했다. 이 일환으로 다양한 폼팩터(Form-factor)의 자사 로보틱스 라인업을 대거 공개했다. 풀사이즈 휴머노이드 ‘A2’, 콤팩트 휴머노이드 ‘X2’, 바퀴(Wheel) 기반 산업용 상체형 휴머노이드 플랫폼 ‘G2’, 사족 보행 로봇 ‘D1’ 등 자사 전 라인업을 한데 풀어헤쳤다.
▲ (왼쪽부터) 애지봇 A2·X2·G2·D1. (출처 : 애지봇, 편집 : 헬로티 최재규 기자)
이와 함께 누적 5000대 양산 실적을 내세우며, 산업계가 아직 검증(Pilot)과 시제품(Prototype)에 머무는 상황을 지적했다. 그러면서 자신들은 이미 생산·배치·운영 단계로 넘어갔다는 전략적 규정을 구축했다.
여기서 중요한 지점은 상호작용·조작·이동을 하나의 설계 철학으로 통합하고, 이를 제품군으로 확장해 제조와 적용까지 연결하겠다는 언급이다. 즉, 애지봇이 던진 비전은 휴머노이드의 범용성은 라인업과 생태계로 완성된다는 점이 주목할 부분이다.
< 샤르파로보틱스 > 노스(North)
▲ 샤르파로보틱스의 휴머노이드가 가정 내 임무를 수행하고 있다. (출처 : 샤르파로보틱스, 편집 : 헬로티 최재규 기자)
샤르파로보틱스(Sharpa Robotics)는 싱가포르 대표 로봇 업체로 등판했다. AI 기반 로보틱스 기술력을 내세우는 이들은 자사 휴머노이드 '노스(North)'를 통해 ‘긴 호흡의 자율 조작’의 로보틱스 비전을 선포했다.
이러한 노스는 CES 2026 현장에서 네 가지 완전 자율 공정 수행 시연을 선보였다. 여기에는 ▲0.02초 반응 속도의 탁구 랠리 ▲약 2mm 정밀도의 즉석 사진 촬영 ▲멀티모달(Multi-modal) 추론 기반 카드 딜링 ▲30단계 이상 접기 공정의 종이 바람개비 제작 등이 포함됐다.
이때 기술적 포인트는 시각과 언어 입력과 동시에 접촉이 빈번한 조작을 장시간 이어가면서도 성공률을 유지하는 방향성이다. 사측은 ‘주어진 작업을 끝까지 완수하는 로봇’을 표방했고, 이러한 결은 검사·조립·조작 등 산업형 로드맵과 밀접하게 맞닿아 있다고 언급했다.
< 헥사곤 > 에이온(AEON)
▲ 헥사곤 '에이온(AEON)'이 올해 CES에서 각종 산업 현장에서의 활약을 예고했다. (출처 : 헥사곤, 편집 : 헬로티 최재규 기자)
헥사곤(Hexagon)은 기존 자사 광학·계측 기술을 로보틱스에 입힌 콘셉트를 들고 CES 2026에 참전했다. 헥사곤은 자사 로보틱스 사업부를 통해 개발된 바퀴형 휴머노이드 ‘에이온(AEON)’을 소개했다. 해당 모델은 측정, 검사, 현장 데이터 수집 등을 수행하는 접근법을 통해 존재감을 드러냈다.
헥사곤은 에이온에 자사 고유의 다양한 기술 체계를 녹여냈다고 강조했다. 센서 기술 체계, 보행 제어(Locomotion), AI 기반 상황 판단, 공간 지능(Spatial Intelligence) 등을 결합한 산업형 휴머노이드라는 것이다. 이는 사용자 요구사항과 노동력 부족 등 현실적 이슈에 맞춰 에이온을 설계했음을 피력한 부분이다.
에이온은 ‘CES 2026 혁신상(CES 2026 Innovation Awards)’ 로보틱스(Robotics) 부문에 낙점되며 성능·가치를 입증했다. 각종 산업 환경에서 작업자와 함께 안전하게 작동하며 반복적이고 위험한 작업을 전담하는 로봇으로 평가됐다.
헥사곤이 지향하는 휴머노이드 청사진은 ‘뭘 측정하고 어떻게 기록해 운영 효율을 끌어올리느냐’로 해석된다. 사측은 휴머노이드가 산업 내 실질적 수익 모델이 될 것임을 암시하면서도, 그 지점을 자사 휴머노이드 폼팩터로 구현하겠다는 전략을 예고한 셈이다.
< 푸리에로보틱스 > GR-3
푸리에로보틱스(Fourier Robotics)의 ‘GR-3’는 휴머노이드 상용화 로드맵을 ‘산업 현장’이 아닌 ‘돌봄(care)’ 영역에서 먼저 실현하려는 전략적 움직임을 피력했다. 회사는 이번 CES에서 이러한 GR-3를 미국 시장에 처음으로 전면 공개했다. 이를 풀사이즈 ‘케어봇(Care-bot)’으로 규정했다.
이들의 핵심 전략은 물리적인 힘이나 속도를 과시하기보다, 사람과 장시간 마주하는 상황에서 상호작용의 마찰을 최소화하는 데 있다. 실제로 GR-3는 CES 현장에서 대화, 터치 기반 반응, 간단한 게임 상호작용 등 인간과 관계가 끊기지 않는 순환 과정을 선보였다.
이는 휴머노이드의 가치가 감지·응답·행동의 연속성에 있음을 강조한 점이다. GR-3는 카메라 기반 시각 인지 및 얼굴 인식·추적, 분산형 압력 센서 기반 터치 감지 등을 자사 로봇의 ‘친화적 지능’의 근거로 내세웠다. 이를 통해 돌봄 현장에 필수적인 안전감과 예측 가능성을 확보한다는 구상이다.
< 엔진AI > T800
엔진AI(EngineAI)는 휴머노이드 ‘T800’을 통해 ‘범용 휴머노이드는 결국 플랫폼 경쟁’이라는 논리를 전했다. 엔진AI는 로봇 하드웨어를 얻어 AI를 실제화하는 ‘체화 지능(Embodied AI)’ 기술을 갖춘 업체다. CES 2026에서 체화 AI 시스템 개발사로서의 정체성을 전면에 내세우며, 실물 크기의 고효율 범용 휴머노이드 T800의 글로벌 데뷔를 공식 선언했다.
회사가 강조한 휴머노이드 핵심 가치는 전신 협응과 기동을 얼마나 안정적으로 반복해 보여줄 수 있는지다. 그리고 T800을 산업 파트너들이 실제 적용 가능한 시나리오로 즉각 구현할 수 있는지를 검증했다. 즉, 휴머노이드 로봇을 실용적 가치로 옮기는 기술을 지향하는 것이다.
헬로티 최재규 기자 |
