지난 10월 경주에서 열린 ‘2025년 APEC 정상회의’는 한국 기술력을 세계에 알리는 무대였다. 이 자리에서 경희대학교와 AI 로봇 기업 서큘러스가 선보인 ‘케데헌 스타일 로봇’은 K-콘텐츠와 로봇 기술의 결합으로 참가자들의 큰 관심을 받았다. 양 기관은 당시 협업을 바탕으로 ‘패브릭(fabric) 재질’을 활용한 로봇 표피 공동연구에 착수하며 휴머노이드 로봇의 현실적 상용화를 향한 행보에 속도를 내고 있다.
이번 연구는 인간의 촉각과 유연성을 모사한 섬유 기반 외피 기술 개발이 핵심이다. 경희대 빅데이터응용학과 김태경 교수, 의과대학 김도경 교수, 의상학과 감선주·송화경 교수가 참여하며, 로봇 표면에 부착할 수 있는 고탄성·내구성 섬유 소재 설계를 담당한다. 장기적으로는 촉각·압력·온도 센서를 통합해 로봇이 사람의 접촉을 세밀하게 감지하고 반응하는 수준까지 기술을 발전시키는 것이 목표다.
서큘러스는 최근 인텔 기반 AI 보드 ‘파이코어(piCore)’ 시리즈를 개발하며 로봇의 두뇌 역할을 고도화해 왔다. 이번 공동연구에서는 로봇의 ‘피부’ 영역까지 연구를 확장해, 로봇이 단순한 인지·동작을 넘어 인간과 감각적으로 교류할 수 있도록 구현하는 방향에 집중한다.
송화경 교수는 “패브릭은 금속이나 플라스틱보다 유연하고 형태 변형이 자유로워 로봇 감각 표현에 최적”이라고 설명했다. 김태경 교수는 “섬유 소재에 센서를 융합해 로봇이 사람의 온기와 접촉을 구분해 반응하도록 발전시키는 것이 목표”라고 말했다.
박종건 서큘러스 대표는 “휴머노이드 상용화를 위해서는 외형적 완성도보다 ‘심리적 거리감’을 줄이는 표피 기술이 더 중요하다”며 “경희대와의 협력으로 사람이 곁에 두고 편안하게 사용할 수 있는 로봇을 구현하겠다”고 강조했다.
공동연구팀은 내년 상반기까지 패브릭 기반 로봇 표피 프로토타입을 제작할 계획이다. 개발된 기술은 서큘러스가 만드로·로보웍스와 공동 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘MCR-1’과 돌봄 서비스 로봇 ‘MYBO’ 시리즈에 우선 적용된다.
헬로티 이창현 기자 |
