한국전자통신연구원(ETRI)은 차세대 휴머노이드 연구를 본격화하며 ‘휴머노이드 브레인(K-HB: K-Humanoid Brain)’ 개발에 착수했다고 25일 밝혔다. 이번 연구는 ‘탑챌린지 프로젝트’ 성과를 기반으로 하며, AI와 로봇 핵심 기술을 결합한 차세대 로봇 지능 개발이 목표다.
ETRI는 탑챌린지 프로젝트를 통해 ▲소음 환경에서도 동작하는 멀티모달 음성인식 ▲사용자 감정과 상황을 반영한 교감형 대화 ▲시선·몸짓·제스처 생성 기술 ▲전고체 전지 기반 배터리 기술 등을 확보했다. 이를 통해 휴머노이드가 단순 명령 수행을 넘어 사람과 교감하며 상황에 맞게 반응하는 실용적 로봇으로 발전할 기반을 마련했다.
이 같은 성과는 지난 6월 열린 ‘ETRI 컨퍼런스 2025’에서 처음 공개된 소셜 휴머노이드 ‘소노이드(Sonoid)’에 적용됐다. 소노이드는 대화를 이해하고 감정을 파악해 몸짓으로 반응하는 교감형 AI 로봇으로, 상담·교육·돌봄 등 인간적 교감이 필요한 서비스 분야에서 활용 가능성이 크다.
하드웨어 부문에서도 전고체 전지 적용을 통해 활동 시간을 늘리고 안전성을 높이는 성과를 거뒀다. 장시간 자율 활동이 가능해지면서 생활 및 산업 현장형 로봇으로 진화할 수 있는 토대가 마련됐다.
ETRI는 한국기계연구원과 함께 지난 5월부터 수행 중인 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단’ 사업에 속도를 내고 있다. 이를 위해 휴머노이드 연구를 집중 수행할 전담 조직인 ‘휴머노이드로봇시스템연구단’을 신설했다. 연구단은 AI 및 로봇 파운데이션 모델을 기반으로 고차원 추론과 고속·정밀 제어가 가능한 차세대 휴머노이드 브레인 개발을 중점 추진한다.
또한 ETRI는 과학기술정보통신부가 추진하는 독자 AI 파운데이션 모델 개발 사업에도 참여하고 있다. ‘엔씨에이아이(NC AI)’ 컨소시엄의 일원으로 국가대표 대규모 언어모델(WBL) 개발을 주도하며, 이를 기반으로 체화형 자율성장 AGI 연구까지 확장하고 있다. 최근에는 지능정보연구본부 내 복합지능연구실을 ‘체화복합지능연구실’로 개편해 휴머노이드 특화 연구 연계를 강화했다.
방승찬 ETRI 원장은 “AI와 로봇 분야에서 축적한 성과를 바탕으로 글로벌 TOP 수준의 휴머노이드 브레인 개발에 도전하겠다”며 “사람과 공존하고 함께 성장하는 휴머노이드 연구를 선도해 세계 경쟁력을 확보할 것”이라고 말했다.
이번 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단’ 사업은 과기정통부와 국가과학기술연구회가 주관하는 ‘글로벌 TOP 전략연구단’의 일환으로, 한국기계연구원과 ETRI가 공동으로 추진 중이다.
헬로티 이창현 기자 |
