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로봇 뉴로메카, ‘산업용 피지컬 AI 플랫폼’으로 퀀텀점프 정조준한다

모방학습(Imitaion Learning)·강화학습(Reinforcement Learning) 기반 지능형 로보틱스 구현 노려 실제 모터 양산 라인 투입 통한 납땜(Soldering) 로봇 공정 성공률 99% 달성도 “지능형 소프트웨어 기술 체계로 비정형 물체 제어 구현” 로봇 기술의 진화가 실험실의 데모 단계를 지나, 실제 산업 현장의 주요 생산 인프라로 거듭나고 있다. 뉴로메카는 전기 모터 제조사의 실제 양산 공정에 생성형 AI(Generative)를 결합한 로봇 시스템을 투입, 고난도 작업을 수행하는 피지컬 AI(Physical AI) 실증에 성공했다고 밝혔다. 이번에 적용된 기술은 ‘와이어 삽입 및 납땜 자동화 시스템(Wire Insertion and Soldering Automation System)’이다. 이는 0.3~0.6mm 수준의 극소 공차를 극복해야 하는 공정으로, 그동안 로봇 자동화의 불모지로 여겨졌던 영역이다. 뉴로메카는 양팔 로봇에 모방학습(Imitaion Learning)·강화학습(Reinforcement Learning)을 결합한 지능형 프로세스를 탑재했다. 이를 통해 5시간 무중단 가동과 99%의 성공률을 확보했다고 알렸다. 사측

최재규 기자

2026-02-17 10:27

최신뉴스 [AW 2024] 뉴로메카, 모방학습 기술 적용한 협동로봇 '인디7' 눈길

뉴로메카가 스마트공장·자동화산업전 2024(Smart Factory+Automation World 2024, 이하 AW 2024)’에 참가해 모방학습 기술이 적용된 협동로봇 '인디7'을 국내에 처음 소개했다. 스마트공장·자동화산업전 2024은 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 이번 전시회는 3월 27일부터 29일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최되며, 올해는 450여개 기업이 2000여 부스 규모로 참여했다. 이번 전시회에서 뉴로메카는 모방 학습이 적용된 협동로봇 인디7(Indy7)을 선보였다. 모방학습 로봇은 인간 동작이나 행동을 모방해 학습하고 이를 토대로 자동화 작업을 수행하는 로봇이다. 특히 뉴로메카의 모방 학습 로봇은 딥러닝을 활용해 특정 작업을 가르칠 때, 시각 정보를 기반으로 한 인공지능 제어기를 개발한 것이 특징이다. 이를 위한 데이터 수집에 뉴로메카의 핸드헬드 디바이스를 사용한 기술 교시 방법이 적용되면서, 직접 교시 기술로는 나타내기 어려운 다양한 작업이 용이해졌다. 또한 뉴로메카는 F&B자동화에 적합한 협동로봇 시리즈와 함께 협동로봇 원격 관리를 위한 웹서비스 인디케어(IndyCARE)도 소개했다.

함수미 기자

2024-03-30 13:21