크라우드웍스가 피지컬 AI 개발을 위한 로봇 학습 데이터셋 3종을 자사 데이터 거래 플랫폼 ‘A1 데이터 마켓플레이스’에 신규 등록했다. 이번에 공개된 데이터셋은 시뮬레이션이 아닌 100% 실제 물리 환경에서 수집된 로봇 행동 데이터로 범용 로봇 파운데이션 모델(RFM) 학습을 위한 데이터 포트폴리오를 확장하는 데 초점을 맞췄다. 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇에 대한 연구가 빠르게 확대되고 있지만 실제 로봇 학습에 활용할 수 있는 고품질 데이터는 여전히 제한적이다. 로봇 학습 데이터는 실제 물리 환경에서의 행동 데이터가 필수적이며 하드웨어와 숙련된 인력, 안정적인 데이터 파이프라인이 요구돼 구축 난도가 높다. 업체는 이러한 진입장벽을 낮추기 위해 실환경 기반 로봇 데이터셋을 선별해 플랫폼에 등록했다. 첫 번째 데이터셋은 집게형 양팔 로봇 행동 데이터다. 물체를 집고 이동시키며 정렬하는 작업 전 과정이 영상으로 기록돼 있으며, 로봇의 관절 움직임과 제어 신호까지 함께 수집됐다. 이를 통해 로봇이 시각 정보를 인식하고 이동·조작하는 전 과정을 통합적으로 학습할 수 있도록 설계됐다. 두 번째는 센서 글러브 기반 데이터셋이다. 장갑형 센서를 착용한 사람이 실제 환경
클로봇이크라우드웍스와 손잡고 피지컬 AI 로봇 서비스 고도화를 위한 로봇 학습 데이터 역량 강화에 나선다. 클로봇은 크라우드웍스와 로봇 AI 학습 데이터 구축을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 3일 밝혔다. 이번 협약을 통해 양사는 ▲로봇 학습 데이터 표준화 ▲전용 어노테이션 도구 개발 ▲고품질 로봇 AI 학습 데이터 공동 개발 등을 추진해 피지컬 AI 로봇 분야에서 시너지를 창출해 나간다는 전략이다. 클로봇은 이번 협약을 통해 AI를 활용한 환경 인지 기반의 차세대 자율주행 기술을 고도화해나갈 계획이다. 사람, 지게차, 서로 다른 형태의 로봇 등 다양한 요소가 예측 불가능하게 움직이는 복잡한 동적 환경에서도 로봇의 위치를 정확하게 추정하고 사물을 단순 장애물이 아닌 객체로 식별해 움직임을 예측함으로써 안전성과 효율성을 극대화할 방침이다. 크라우드웍스는 자율주행 로봇, AI 코딩 교육용 스마트토이 등 다양한 로봇 특화 학습 데이터를 구축해온 경험을 바탕으로 로봇 전용 데이터 구축 플랫폼과 툴을 제공할 예정이다. 클로봇 관계자는 “정부의 AI 강화 정책과 로봇 산업 투자 확대 흐름 속에서, 이번 협약은 클로봇이 로봇을 활용한 AI 기반 데이터 사업으로 확장
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