독일의 린데(Linde)사는 배너엔지니어링의 QT50 레이더 센서를 사용하여 지게차가 실내 진입 시 천장을 감지하고, 자동으로 운행 최대 속도를 감속하는 시스템을 구현했다.
공공 도로의 운전자에게 적용되는 교통 규범처럼, 보통 공장 출입문에는 운전 규칙을 명시하는 회사 자체의 보건 안전 규정이 붙어 있다. 사내에서의 최대 속도 역시 규정해 놓지만 도로 위 다수의 운전자와 마찬가지로 일부 지게차 운전자들은 잘못된 운전 습관으로 위험한 상황을 만들기도 한다.
지게차의 과속 운전은 일반도로 과속과 마찬가지로 매우 위험한데, 특히 생산라인과 자재창고 등은 제한된 공간에서 많은 직원들이 동시에 작업하기 때문에 사고 위험이 높다.
지게차 운전자들은 장비, 선반이나 벽, 기둥 등에 의해 시야가 가려져 서로를 발견하기 어려운데, 이와 관련된 사항은 현재 지게차 현장의 안전증대를 위한 최우선 과제로 대두되고 있다.
수동 속도 변환기 사용은 실패
이와 관련해 안전증대 작업에 착수한 지게차 제조업체는 KION 그룹에 속한 Linde Material Handling이었다. 린데사는 유럽의 지게차 및 적재 장비 글로벌 제조사 중 하나로, 오래 전부터 지게차의 적정 운행속도를 중요한 안전 문제로 생각해 왔다.
지게차 및 산업용 트럭 담당 엔지니어인 제니퍼는 “일반적으로 운행속도를 감속하는 것은 쉽지만 고객은 감속으로 인해 하역 용량이 줄어드는 것을 원치 않는다”고 전했다. 린데사는 이에 대한 초기 솔루션으로 운전자가 최대 속도를 2단계로 나누어 스스로 조절할 수 있게 했다.
지게차 운전자들은 실내로 진입할 때 규정에 따라 최대 속도를 약 6km/h로 낮춰 주행해야 하지만, 이는 현실에서 일관성 있게 수행되지 못했고 다시 안전담당 부서의 과제로 되돌아왔다.
▲ 그림 1. 지게차 위에 장착된 배너의 QT50 레이더 센서로 창고 천장 감지
안전과 하역용량을 동시에
제니퍼와 고객 서비스부 매니저인 마이클은 다수의 고객이 지게차 운전자의 판단에 따른 속도 조절을 선호하지 않는다는 점을 확인하고, 실내에서 최대 속도를 자동으로 조절하는 스피드어시스트(SpeedAssist)를 개발했다. 마이클은 “스피드어시스트는 실내 안전성 향상은 물론 실제 플랜트 환경에 필요한 요구사항을 모두 만족하며, 동시에 최적의 하역용량도 보장하는 솔루션”이라고 만족감을 드러냈다. 실내 진입 시 최대 속도를 자동으로 줄이는 솔루션을 적용하면 고객은 기존 설비를 변경하지 않아도 되며, 이는 지게차에 센서를 달아 실내 천장을 감지하는 간단한 방법으로 해결할 수 있다.
옥외 사용이 가능한 레이더 센서 솔루션
제니퍼는 “시스템 구축을 위해 여러 제조업체의 다양한 센서 기술을 검토했다. 우리는 신속한 시장 진출을 위해 이미 검증된 솔루션을 적용하고 싶었다. 광학 센서의 경우, 센서 오염으로 인한 문제가 자주 발생했고, 레이더 센서를 테스트한 결과 신뢰할 만한 결과를 얻을 수 있었다”고 말했다.
센서는 주로 실외에서 사용되며 충격을 포함한 강한 진동에 노출되는 경우가 많으므로, 견고한 디자인과 콤팩트한 사이즈가 필수적이었다. 자체 테스트를 진행했고, 터크(Turck)의 글로벌 파트너인 배너의 QT50 레이더 센서가 가장 좋은 결과치를 나타냈다.
최대 24m까지 감지 가능한 QT50 레이더 센서
스피드어시스트의 센서는 운전석 지붕 뒤쪽에 위치하며 24m 높이까지 실내 천장을 감지한다. 천장 감지 여부는 스위칭 출력을 통해 컨트롤러로 전달된다. 천장 감지 시 컨트롤러는 천천히 운행속도를 감소시키고, 실외 환경에서는 자동으로 운행속도를 최대 속도로 변경한다.
린데는 초기에 스피드어시스트를 전 세계 스페어파트 유통망에 시범적으로 출시했으며, 이후 성공적인 시스템 구축으로 아샤펜부르크 공장에서 새로 출시되는 모든 지게차의 장비 옵션으로 소개되고 있다.
▲ 사진 1. 콤팩트하고 견고한 디자인의 배너 QT50 레이더 센서가 스피트어시스트 센서로 선정되었다
(린데 브랜드 라벨링으로 커스터마이즈된 제품 모습) .
현장에서 센서를 직접 설정한다
이 센서의 장점으로는 고객의 요구사항에 따라 쉽게 설정이 가능하다는 점을 들 수 있다. 이 제품은 고객의 작업 조건이 크게 달라질 때마다 민감도, 감지 범위, 딜레이 타이머 등을 센서에서 직접 조정할 수 있고, 린데사 서비스 엔지니어의 도움을 받아 시스템 역시 특정 조건으로 조정할 수 있다.
현장 조건에 맞춰 커스터마이즈 설정
센서의 응답속도 지연(최대 3초) 기능을 사용하면 지게차가 파이프 또는 나무 아래를 지나갈 때, 속도를 줄이지 않도록 설정할 수 있다. 장애물 아래에서 감속 없이 정상 속도로 운행할 수 있다는 것이다.
센서 자체적으로는 감속 설정이 불가능하지만 서비스 엔지니어의 도움을 받으면 컨트롤러로 설정할 수 있다. 이 커스터마이즈 설정 기능은 고객의 시스템에 이점을 제공하며, 맞춤 설정 후에는 운전자의 조작에 의해 변경되지 않는다. 일단 센서를 설치하면 센서 설정을 운전자 임의로 변경할 수 없으며, 린데의 스피드어시스트가 장착된 지게차의 경우 센서 케이블이 분리되면 지게차의 속도가 감속되도록 컨트롤러가 프로그래밍되어 있다.
스피드어시스트 개발 시, 터크와 배너의 센서 스페셜리스트들이 시스템을 구축하기 위해 지원을 아끼지 않았는데, 특히 센서 감도 설정 시 고인 물로 인한 오류 해결에 큰 도움이 됐다. 돔 형태의 디자인에도 불구하고 센서 내로 수분이 침투하는 경우가 생기는데, 비가 내릴 때는 괜찮지만 밤 사이에 결로가 발생했을 때 문제가 된다. 제니퍼는 “터크 배너의 센서 스페셜리스트들과 회의를 통해 경험을 수집함으로써 린데 서비스 네트워크 내로 공유할 수 있었다”고 말했다.
▲ 사진 2. 린데의 스피드어시스트는 공장 및 창고 내 안전증대에 매우 효율적이다
안전사고 예방 솔루션
린데는 2015년 7월부터 스피드어시스트를 적용하고 있으며, 이 시스템을 사용하고 있는 고객들의 피드백은 매우 긍정적이다. 린데는 스피드어시스트 외의 안전 시스템도 갖추고 있는데, 이는 블루 스팟(BlueSpot)이라는 시스템으로 공장 내 보행자들에게 경고 메시지를 전달하는 역할을 한다. 지게차가 후진할 때, 후면 바닥 부분에 블루 스팟이 표시되고, 작업자들은 지게차를 보기 전에 블루 스팟을 먼저 확인함으로써 안전사고를 피할 수 있다. 이 시스템은 조용히 이동하는 지게차 또는 시끄러운 환경에서의 사고 예방에 매우 효과적이다.
70m까지 감지 가능한 레이더 센서 개발 예정
여전히 극복해야 할 과제는 남아 있다. 해운 업계의 경우 높이가 최대 70m인 천장을 보유하고 있으므로 다른 산업 건물의 기준을 초과한다. QT50 레이더 센서는 이 정도 높이의 천장을 감지하지 못한다. 이에 현재 배너엔지니어링은 보다 높은 천장을 감지할 수 있는 레이더 센서 개발에 착수했고, 40m까지 감지할 수 있는 제품을 이미 출시했다. 린데의 생산라인 및 창고 내 지게차 운전자와 직원의 안전은 앞으로 계속해서 개선될 것으로 보인다.
터크코리아(Turck Korea Co., Ltd)
