휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 관절용 초경량 하모닉 타입 구동부(Actuator) 공개 프레임리스 모터(Motor), 하모닉 타입 감속기(Reducer) 등 내재화 설계 최적화 기반 기존 방식 대비 경량화·고응답 구동 담당한다 뉴로메카가 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 관절 구동에 최적화된 초경량 하모닉 타입 구동부(Actuator)를 자체 기술로 개발했다. 이 신제품은 뉴로메카가 직접 설계한 프레임리스 모터(Frameless Motor)와 하모닉(Harmotic) 타입 감속기(Reducer)를 일체형으로 통합한 것이 특징이다. 이처럼 모터·감속기를 모두 자체 개발 및 내재화함으로써 부품 간의 설계 최적화를 극대화했다. 이를 통해 높은 출력 밀도와 정밀 제어 성능을 구현했다. 아울러 사측은 기존 준직접구동(Quasi Direct Drive, QDD) 방식 대비 경량화·고응답성을 동시에 잡았은 액추에이터라고 밝혔다. 기술적으로 이 액추에이터는 ▲하모닉 감속기 효율을 극대화한 최적 설계 구조 ▲전용 구동 알고리즘 ▲고분해능 센서 인터페이스 ▲열 관리 및 진동 억제 설계 등을 이식해 연속 출력의 안정성을 확보한 것으로 알려졌다. 이 모든
산업통상자원부 주관 ‘K-휴머노이드 연합’ 신규 참여 기업으로 낙점 국내 로봇 부품 해외 의존도 해소 선언...고(高)토크 밀도 일체형 구동기(QDD) 개발 및 IP 확보 박차 “휴머노이드 로봇 고하중·고기동성 구현 목표로, 월 2만 개 모터 양산 역량 확보 노력” 케이알엠이 ‘K-휴머노이드 연합’ 신규 멤버로 활약하게 됐다. 사측이 소속된 K-휴머노이드 연합은 국내 로봇 산·학·연·정 공식 협력 플랫폼으로, 지난 4월 공식 출범했다. 이들은 로봇 인공지능(AI) 모델, 로봇 하드웨어, 반도체, 배터리 등 휴머노이드 로봇 개발에 필요한 핵심 기술을 공동 개발하고, 산업 생태계를 조성하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 오는 2030년 휴머노이드 최강국 실현을 꿈꾸고 있다. 케이알엠은 이번 연합 합류를 계기로, 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)의 고(高)하중·고(高)기동성을 구현하는 데 집중한다는 방침이다. 이에 필수적인 ‘고(高) 토크 밀도 일체형 구동기’, 이른바 ‘QDD(Quasi Direct Drive)’ 개발에 집중할 계획이다. 여기에 핵심 지적재산권(IP) 확보에도 총력을 다한다. 케이알엠은 현재 모터(Motor)·감속기(Reducer)·제
케이알엠이 산업통상자원부가 주관하고 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 운영하는 ‘K-휴머노이드 연합’의 신규 참여 기업으로 선정됐다고 19일 밝혔다. ‘K-휴머노이드 연합’은 2030년까지 대한민국을 세계 휴머노이드 로봇 강국으로 도약시키기 위해 올해 4월 출범한 범국가 프로젝트다. 서울대, KAIST, 연세대, 포항공대(POSTECH) 등 주요 연구기관과 삼성전자, LG전자, SK, 포스코 등 국내 대표 기업들이 참여하고 있다. 케이알엠은 이번 합류를 계기로 휴머노이드 로봇의 고하중·고기동성을 구현할 수 있는 ‘고토크밀도 일체형 구동기(QDD, Quasi-Direct Drive)’ 개발과 핵심 지식재산(IP) 확보에 나선다. 케이알엠은 이미 모터, 감속기, 제어기를 아우르는 전주기 설계 및 양산 역량을 갖추고 있으며, 이를 기반으로 휴머노이드 로봇 부품 시장으로 사업 영역을 확장할 계획이다. 케이알엠은 고스트로보틱스(Ghost Robotics)의 핵심 파트너사로서 사족보행 로봇과 로봇 매니퓰레이터 분야에 공급 및 수출 실적을 보유하고 있다. 월 2만 개 이상의 모터를 생산할 수 있는 양산 인프라도 구축해 휴머노이드 로봇 부품의 해외 의존도를 줄이는 데 기여
차세대 물리 지능 구동기 공동연구실 개소 ‘준 직접 구동(QDD)’ 기반 고성능 휴머노이드 액추에이터 개발 본격화 뉴로메카가 대구경북과학기술원(DGIST), 영남대학교와 협력해 ‘차세대 물리 지능 휴머노이드 구동기 공동연구실’을 열었다. 대구시 북구 한국로봇산업진흥원 부지에 구축된 이 시설은 고성능·고효율·고안전성 구동기 기술 개발의 핵심 거점으로 기능할 예정이다. 이달 31일 공동연구실 개소와 함께 진행된 현판식에서는 뉴로메카·DGIST 간 업무협약(MOU) 체결도 이어졌다. 양 기관은 ▲준 직접 구동(Quasi Direct Drive 이하 QDD) 기반 고역구동성 구동기 공동 개발 ▲시험평가 인프라 공유 ▲핵심기술 양산화 및 기술이전 등에 협력하기로 했다. 기존 산업용 로봇에 활용되는 고감속비 기반 구동 시스템은 정밀 제어에는 유리하지만, 역구동성이 낮고 안전성이 떨어지는 한계가 있었다. QDD는 이러한 한계를 극복한 기술로, 낮은 감속비로 구성돼 인간·로봇 상호작용(HRI) 기술을 고도화할 전망이다. 이는 별도의 센서 없이도 정밀한 힘 제어를 자연스럽게 구현한다는 의미다. 이번 신규 공동연구실의 핵심 과제는 QDD에 준하는 저임피던스(Low Impeda
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