알렉스(ALLEX), 힘·접촉에 반응한다...초저마찰 액추추에이터, 고자유도 로봇 핸드 탑재 제조·서비스·가사 등 분야서 새 기준 제시 기대 위로보틱스가 사람처럼 반응하는 정밀 조작 범용 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) ‘알렉스(ALLEX)’의 상반신 데뷔를 알렸다. ‘모든 경험(ALL-EXperience)’을 슬로건이자 브랜드 콘셉트로 한 알렉스는 시각 인식, 위치 제어, 물리 자극 반응 등을 구현하는 차세대 휴머노이드다. 특히 힘·접촉·충격 등에 반응하며 실제 세계와 상호작용하는 점이 특징이다. 사측은 사람처럼 역감을 느끼고 외력에 순응하는 독자적인 메커니즘과 제어 기술을 해당 로봇의 가장 큰 차별점으로 강조했다. 알렉스는 15자유도(Degree of Freedom, DOF)를 갖춘 고자유도 순응형 로봇 핸드를 탑재해 정교한 동작과 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이 핸드는 촉각 센서 없이도 100그램-힘(gram-force)의 미세한 힘을 감지·반응하며, 높은 수준의 파지력을 보유한 것으로 알려졌다. 또한 기존 협동 로봇 팔 대비 10배 이상 낮은 마찰력과 회전 관성을 지닌 초저마찰 고하중 액에이터를 적용했다. 여기에 정밀 위치 제어와 힘
인공지능(AI) 기술의 발전과 함께 로봇 자동화가 산업 전반으로 확산되고 있지만, 여전히 사람의 손길이 필요한 정교하고 섬세한 작업에는 한계가 있다. 특히 반도체 웨이퍼를 다루거나 미세 부품을 조립하는 등 0.1mm 오차도 허용되지 않는 초정밀 제조 공정에서는 단순히 위치를 제어하는 방식만으로는 완벽한 자동화를 이루기 어렵다. 로봇이 물체를 너무 강하게 잡거나 미세한 힘을 감지하지 못해 발생하는 파손·불량 등 문제는 제조 생산성과 직결되는 치명적인 약점이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇에 감각을 부여하는 각종 센서 기술이 주목받고 있다. 그중에서 힘·토크 센서(Force/Torque Sensor)는 차세대 제조 자동화의 핵심 솔루션으로 급부상하고 있다. 이 센서 기술은 로봇이 물체와 상호작용하는 과정에서 발생하는 힘과 회전력(Torque)을 정확히 측정해, 로봇 팔의 움직임을 실시간으로 보정하고 제어한다. 해당 기술이 적용된 로봇은 마치 사람처럼 물체의 미세한 저항이나 무게 변화를 감지한다. 이를 통해 유연하고 안전하게 작업을 수행한다. 이는 초정밀 조립, 연마, 헬스케어 등 기존 자동화 기술로는 한계가 있던 다양한 분야에서 로봇 활용도를 끌어올리는 계
인공지능(AI) 기술의 발전과 함께 로봇 자동화가 산업 전반으로 확산되고 있지만, 여전히 사람의 손길이 필요한 정교하고 섬세한 작업에는 한계가 있다. 특히 반도체 웨이퍼를 다루거나 미세 부품을 조립하는 등 0.1mm 오차도 허용되지 않는 초정밀 제조 공정에서는 단순히 위치를 제어하는 방식만으로는 완벽한 자동화를 이루기 어렵다. 로봇이 물체를 너무 강하게 잡거나 미세한 힘을 감지하지 못해 발생하는 파손·불량 등 문제는 제조 생산성과 직결되는 치명적인 약점이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇에 감각을 부여하는 각종 센서 기술이 주목받고 있다. 그중에서 힘·토크 센서(Force/Torque Sensor)는 차세대 제조 자동화의 핵심 솔루션으로 급부상하고 있다. 이 센서 기술은 로봇이 물체와 상호작용하는 과정에서 발생하는 힘과 회전력(Torque)을 정확히 측정해, 로봇 팔의 움직임을 실시간으로 보정하고 제어한다. 해당 기술이 적용된 로봇은 마치 사람처럼 물체의 미세한 저항이나 무게 변화를 감지한다. 이를 통해 유연하고 안전하게 작업을 수행한다. 이는 초정밀 조립, 연마, 헬스케어 등 기존 자동화 기술로는 한계가 있던 다양한 분야에서 로봇 활용도를 끌어올리는 계
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