로봇 에이딘로보틱스, “인간의 손끝 감각을 입혔다”...AW 2026서 2세대 로봇 핸드 공개 예고

16자유도(DoF), 전면 촉각(Tactile) 센서 등 탑재...정교한 촉각 기능 구현해 “±0.1뉴턴(N)급 초정밀 제어 메커니즘 기반으로 제조·물류 현장 혁신 노린다” 에이딘로보틱스가 ‘제36회 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory + Automation World 2026, 이하 AW 2026)’에 등판한다. 이 자리에서 물리적 힘을 정밀 인지·제어하는 기술력을 집약한 ‘엔드투엔드(End-to-end) 힘 인지(Force Aware) 로보틱스 솔루션’을 전격 공개한다고 밝혔다. 사측은 올해 전시회 하이라이트 제품으로 2세대 인간형 로봇 핸드 ‘에이딘 핸드 젠2(AIDIN Hand Gen2)’를 강조했다. 지난 1세대 대비 소형·경량화된 이 모델은 16자유도(DoF)의 가동성을 접목한 것으로 알려졌다. 여기에 모든 부분에 자체 개발 촉각 센서(Tactile Sensor) ‘ATT’를 탑재해 인간 수준의 정교한 촉각 감지 프로세스를 완성했다. 관계자는 아마존로보틱스 등 글로벌 수출 성과를 기록한 1세대의 성공을 바탕으로 설계됐다며 해당 모델을 소개했다. 그러면서 올 상반기 중 시장에 출시해 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 영역의 핵

• 최재규 기자
• 2026-02-26 15:50