글로벌 빅테크 선점한 인간형 로봇 핸드(Robot Hand) 및 손가락 구동부(Actuator) 공식 출시 촉각 센서 및 전류 제어 기반 힘 조절 가능해...“정밀 파지 기술 구현” 전체 관절에 능동 구동(Active Drive) 방식 채택...피지컬 AI(Physical AI) 최적화 솔루션 노린다 인공지능(AI)이 물리적 현실 세계에서 스스로 가능는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시대가 도래했다. 이에 따라 로봇이 인간처럼 정교하게 사물을 다루도록 하는 ‘로봇 손(Robot Hand)’ 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하고 있다. 특히 복잡한 연산이 필요한 시각 데이터에만 의존하지 않고, 손끝의 촉각과 유연한 힘 조절을 통해 비정형 물체를 다루는 기술은 글로벌 로봇 업체들의 최대 숙제로 꼽혀왔다. 이 같은 피지컬 AI를 구현하기 위해 글로벌 빅테크 업체들이 마지막 퍼즐 조각이 바로 한국의 로봇 핸드다. 국내 로봇 기술 업체 로보티즈는 앞선 시장 요구에 부응하기 위해 신규 로봇 핸드 ‘HX5-D20’와 이를 구동하는 초소형 손가락 구동부(Actuator) ‘XM335’를 시장에 내놨다. 사측에 따르면, 해당 신제품은 출시 전부터 구글(Google)·애플
광주과학기술원-매사추세츠공과대학교, ‘TelePulse’ 햅틱 시스템 공개 원격 수술, 재활치료, 재난 구조, 우주 탐사 등 분야에 도입 기대 광주과학기술원(GIST)와 미국 매사추세츠공과대학교(MIT)가 원격 로봇과 인간이 물리적 상호작용을 하는 차세대 햅틱(Haptic) 시스템 ‘TelePulse’를 개발했다. TelePulse는 사용자가 가상환경(VR)에서 원격 로봇 팔을 조작 한 후 로봇이 접촉하는 물리적 힘을 사용자의 팔에 실시간으로 전달하는 시스템이다. 이번 연구 결과는 지난 1일 일본 요코하마에서 열린 국제 학술 대회 ‘CHI 2025(ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems)’에서 발표됐다. 연구를 이끈 김승준 GIST AI융합학과 교수팀은 해당 기술의 핵심으로, 전기 근육 자극 기술과 물리치료·재활 분야에서 활용되는 생체 역학 시뮬레이션 툴 '오픈심(OpenSim)'의 융합을 강조했다. 구체적으로, 오픈심을 통해 사용자 맞춤형 관절 토크 계산과 자극 강도 조절을 실시간으로 수행해, 단순한 진동부터 표면 자극, 근육 수축 수준 등을 전달하는 시스템을 구현한다. 사용자는 물체를 누르거나
공동연구 수행, 연구인력 및 정보 공유 등 연구협력 기반 조성 추진 한국전력(이하 한전)이 29일 한전아트센터에서 미국 매사추세츠공과대학교 에너지환경정책연구소(CEEPR), 영국 캠브리지대학교 에너지정책연구소(EPRG)와 한전경영연구원(KEMRI)과 각각 연구교류 협약(MOU)을 체결했다. 이번 MOU는 6월 27일과 28일 서울에서 개최된 ‘2022 CEEPR-EPRG 국제 에너지정책 컨퍼런스’를 계기로 체결됐다. 컨퍼런스에서는 전력산업 구조와 규제의 개혁, 전력시장 혁신, 미래 원전의 역할 등 탄소중립과 관련된 주요 이슈에 대한 심도 깊은 논의가 이루어졌다. 이번 협약을 통해 한전은 두 연구기관과 함께 탄소중립과 지속가능한 미래를 위한 전력‧에너지 분야의 정책연구를 공동으로 수행하고, 상호 연구인력 교류, 연구성과 및 정보 공유 등을 통해 국제적인 연구 네트워크 기반을 조성해 나가기로 결의했다. CEEPR는 미국 전력부문 자유화 논의를 이끈 석학 Paul Joskow 교수를 중심으로 에너지 정책연구의 패러다임을 선도하는 세계 6위의 싱크탱크이며, EPRG는 영국 전력시장 개편의 이론을 제시한 David Newbery 교수가 소장을 맡아 영국의 에너지‧전력