그리퍼 기술 업체 테솔로가 ‘2025 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory+Automation World 2025, 이하 AW 2025)’에 참전한다. 이 자리에서 다양한 형태의 그리퍼 솔루션을 참관객에게 선보여 눈길을 사로잡을 계획이다.

AW 2025는 아시아 최대 규모 스마트 팩토리 및 자동화 산업 전문 전시회다. 이번 전시회는 3월 12일부터 사흘 동안 서울 강남구 삼성동 소재 전시장 ‘코엑스’ 전관에서 펼쳐진다. 올해 전시회는 500여 개 업체가 2200여 개 부스를 마련해 차세대 산업 기술·솔루션과 인사이트를 전한다. 이를 관전하기 위해 약 7만 명의 참관객이 전시장을 방문할 전망이다.

테솔로는 ‘능숙한 로봇 손으로 가치를 드높이다(Enhance with Dexterous Robotic Hand)’를 비전으로, 로봇 그리퍼 및 자동화 솔루션을 산업에 제시하고 있다. 테솔로 관계자는 “유연성·확장성을 갖춘 그리퍼를 통해 로봇의 활용 무대를 넓혀가는 중”이라고 소개했다.

이러한 철학을 기반으로, 그리퍼 시리즈 ‘델토 그리퍼(Delto Gripper)’를 각종 공정에 전파하는 중이다. 델토 그리퍼는 두 손가락 2지 모델 ‘델토 그리퍼-2F(DG-2F)’, 3지 그리퍼 ‘델토 그리퍼-3F(DG-3F)’ 등 다양한 형태로 구성돼 있다. 특히 지난해 휴머노이드 5지 그리퍼 ‘델토 그리퍼-5F(DG-5F)’를 출시해 주목받았다.

올해 전시장에는 이 중 DG-3F와 DG-5F가 부스에 자리잡는다. 두 모델은 정해진 대상물만 다루는 기존 그리퍼와 달리, 각종 비정형 물체를 집어 옮기는 것이 특징이다. 12관절 기반 직접 구동방식을 채택한 DG-3F는 픽앤플레이스(Pick & Place)·빈 피킹(Bin-Picking)·조립·체결 등 공정에 특화된 그리퍼 모델이다.

테솔로의 차세대 모델 DG-5F는 기체 무게 1.4kg, 가반하중 7kg, 5kg 이상의 파지력으로 설계된 제품이다. 손가락당 4개의 관절이 적용된 20자유도(20DoF)를 기반으로, 각 손가락 관절마다 소형 서브 모듈을 탑재해 파지·조작·조립 등 다양한 움직임을 구현한다. 작업자가 수작업으로 진행한 공정을 로봇이 대체하겠다는 목표로 탄생했다.

테솔로 관계자에 따르면, 와이어 구동(Linkage Driven)·통합 구동(Linkage Driven) 등 기존 방식의 그리퍼 대비 높은 반복 정밀도와 직관적 유지보수를 지원한다. 아울러 그리퍼에 이식된 전선이 각 관절과 핑거 팁 내부에 위치해 센서와의 통합이 용이하다.

한편, AW 2025는 국제공장자동화전(aimex), 스마트팩토리엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show) 등 세 가지 전시 테마를 구성했다. 올해 전시회 캐치프레이즈는 ‘자동화에서 자율화로(Automation to Autonomy)’로, 자율제조 시스템으로의 도약이 주요 테마다.

여기에 물류 최적화 방법론을 제시하는 ‘스마트물류특별관’이 배치되고, ‘CEO SUMMIT’·‘AW Docent Tours’·‘AW 오픈 이노베이션 라운드’등 부대행사가 진행된다. 이어 ‘2025 산업 지능화 컨퍼런스’, ‘지능형 로보틱스 컨퍼런스’, ‘한·중·베 로봇 융합 기술 컨퍼런스’, ‘산업용 사물인터넷 이노베이션 데이’, ‘머신비전 기술 세미나’, ‘무역협회 해외 바이어 수출 상담회’ 등 총 200여 개 세션의 콘퍼런스가 마련돼 산업 내 다채로운 혁신 방법론이 제시될 예정이다.

헬로티 최재규 기자 |