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[AW 2025 주목할 솔루션-⑥] 로봇·자동화 융합 기술 집약체 커스텀 AMR…유진로봇 ‘고카트’, 다양한 산업 요구 충족

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유진로봇은 스마트 팩토리와 물류 자동화의 새로운 표준을 제시하며 자율주행 모바일 로봇(AMR)과 자동화 설비 시스템으로 시장을 선도하고 있다. 인더스트리 4.0과 로지스틱스 4.0 시대에 발맞춘 기술력으로 공장부터 물류 창고, 병원에 이르기까지 다양한 산업군에 혁신적인 솔루션을 제공하며, 사용자 맞춤형 옵션과 고도화된 관제 시스템을 통해 업계의 이목을 집중시키고 있다.

 

 

유진로봇은 국내 자율주행 로봇 및 스마트 팩토리 솔루션 분야에서 선도적인 역할을 하고 있는 기업으로, 공장 자동화와 물류 혁신의 새로운 패러다임을 제시하고 있다. 특히 인더스트리 4.0과 로지스틱스 4.0 시대에 발맞춰 두 개의 핵심 사업부인 자율주행 모바일 솔루션(AMS)과 스마트 자동화 시스템(SAS)을 통해 고객 맞춤형 솔루션을 제공하고 있다.

 

SAS 사업부는 자동차 부품, 반도체, 중공업 분야에서의 공장 자동화 설비 구축에 주력하며, 오랜 설계 노하우를 기반으로 시행착오를 최소화한 효율적인 자동화 설비를 제공하고 있다. 또한 이 사업부는 MES 연동, 생산 이력 추적 관리, 중앙 컨트롤 네트워크 등을 통합한 시스템을 통해 공장 내 실시간 데이터 기반의 모니터링과 조작을 가능하게 한다.

 

AMS 사업부는 유진로봇의 독자 기술이 집약된 자율주행 모바일 솔루션을 통해 물류 혁신을 이끌고 있다. 특히 자율주행 로봇인 ‘고카트(GoCart)’는 3D ToF LiDAR, SLAM 기술, 내비게이션 기반의 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능하며, 공장과 창고는 물론 병원 등 다양한 환경에서도 폭넓게 적용 가능하다. 고카트는 설치된 마그네틱 라인이나 마커 없이도 작동 가능하여, 기존 AGV 시스템 대비 높은 설치 유연성과 적응성을 제공한다.

 

유진로봇은 PL-d 레벨 국제 안전 표준 인증 ISO 13482를 보유하며, 안전성과 기술력을 기반으로 다양한 산업군에서 신뢰받고 있다. 이러한 기술과 노하우는 유진로봇이 스마트 팩토리와 물류 자동화의 미래를 정의하는 데 기여하고 있다.

 

 

기술적 강점과 제품 라인업

 

유진로봇의 핵심 기술은 3D ToF LiDAR, SLAM, 내비게이션, 그리고 독자적으로 개발한 안전 제어 시스템에 있다. 이러한 기술력은 유진로봇의 대표 제품인 고카트 시리즈에 집약되어 있으며, 표준 모델과 커스텀 모델로 나뉘어 다양한 산업 요구를 충족한다.

 

표준 제품군으로는 페이로드 용량에 따라 고카트 180, 250, 500, 1000, 1500 모델이 있으며, 디퍼런셜 구동 타입으로 설계되었다. 또한 옴니 휠 기반의 고카트 옵니 200과 300 모델도 제공하며, 복잡한 주행 환경에서도 높은 기동성을 보장한다. 커스텀 AMR은 고객의 환경과 요구에 최적화된 맞춤형 솔루션으로, 고객이 직접 선택할 수 있는 옵션을 통해 제작된다. 이 옵션에는 이송 형태, 휠, 배터리 용량, 모터 성능 등이 포함되며, 무게와 크기에 따라 고중량 운반이 가능한 AMR도 제작 가능하다.

 

커스텀 AMR의 설계는 유진로봇의 로보타이제이션 패키지를 활용하며, 1.5톤급 이상의 중량 이송, 트롤리 이송, 공정 환경 특화형 설비 등에 적용 가능하다. 특히 고중량 모델은 팔레트 이송 작업에 적합하며, 물류 창고와 공장에서 생산성과 효율성을 극대화한다.

 

이러한 다양한 제품군은 유진로봇의 경쟁력을 보여주는 중요한 지표로 작용하며, 고객 맞춤형 접근 방식을 통해 시장에서 독보적인 입지를 다지고 있다.

 

 

관제 시스템과 응용 사례

 

유진로봇의 통합 관제 시스템(FMS)은 자율주행 로봇의 효율적인 운영과 관리를 지원하며, 여러 로봇이 동시에 작업을 수행하는 복잡한 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘한다. 이 시스템은 다층 빌딩과 같은 특수 환경에서도 로봇 운영을 최적화하며, 작업 예약 및 할당, 병목 현상 방지, 실시간 모니터링 기능을 제공한다.

특히 FMS는 MES, ERP와 같은 IoT 시스템과 연동하여 운영 범위를 확장할 수 있다. GUI 기반의 직관적인 인터페이스는 사용자가 실시간으로 로봇 상태를 파악하고 작업을 지정할 수 있도록 지원하며, 로봇의 경로 계획과 위치 인식도 가능하다.

 

유진로봇의 응용 사례로는 공장, 물류 창고, 병원이 있다. 공장에서 고카트는 제품의 하역, 생산 라인 이송, 상하차 작업 등을 자동화하며, 현장 맞춤형 리프트와 컨베이어 모듈을 통해 효율성을 높인다. 물류 창고에서는 디지털 피킹 시스템(DPS)과의 결합을 통해 다품종 소량 생산 환경에서도 높은 생산성을 보장하며, 작업 동선을 최소화한다. 병원에서는 약재 이송, 회진 로봇, 세탁물 및 식사 이송 등 다양한 업무를 자동화한다.

 

사례①-공장의 생산성 향상과 자동화 효율 극대화

 

공장에서 유진로봇의 고카트는 생산성과 효율성을 극대화하는 데 중요한 역할을 한다. 제품 하역, 생산 라인 간 이송, 상하차 작업 등 다양한 자동화 작업을 지원하며, 리프트 컨베이어와 모듈형 차상 장치를 통해 현장의 다양성을 충족한다.

 

유진로봇의 SAS 사업부는 자동차 부품, 반도체, 중공업 분야에서의 경험을 바탕으로 정밀한 자동화 설비를 제공하며, 디스펜싱, 비전 테스트, 스크루 드라이빙, 프레싱, 핸들링 로봇 등 다각적인 공정을 설계했다. 특히, 로봇 제어와 MES 연동 기능을 포함한 중앙 제어 네트워크를 통해 생산 이력을 체계적으로 관리하며, 모듈 단위로 구성된 터치 패널을 통해 실시간 현장 모니터링과 설비 조작이 가능하다. 이러한 설비는 시행착오를 최소화하며, 고객사 현장에 맞춘 맞춤형 설비로 신뢰성을 확보한다.

 

고카트의 자율주행 기술은 기존 AGV 시스템을 대체하며, 단순한 반복 작업뿐만 아니라 복잡한 작업 환경에서도 안정적으로 운용된다. 이처럼 유진로봇은 스마트 팩토리 구축의 핵심 요소를 갖춘 제품군을 통해 제조업 혁신에 기여하고 있다.

 

사례②-물류 창고에서의 고도화된 자동화 솔루션

 

물류 창고에서 유진로봇의 고카트는 물류 작업의 효율성을 크게 향상시켰다. 특히, DPS(디지털 피킹 시스템)와 결합한 고카트 솔루션은 이커머스 환경에 최적화된 형태로, 다품종 소량, 다빈도 물류 환경에서도 작업 동선을 최소화하고 생산성을 극대화했다. 고카트 1500 모델은 최대 1.2톤의 하중을 처리할 수 있어 팔레트 이송 작업에서 두각을 나타낸다. 또한 고카트의 다양한 센서를 활용해 장애물 감지와 회피가 가능하며, 현장의 특성을 반영한 맞춤형 설비로 고객 만족도를 높이고 있다. 물류 창고에서 자주 사용되는 솔루션으로는 팔레트 이송 외에도 오더 피킹 작업을 효율화하는 시스템이 있으며, 이를 통해 물류 작업의 속도와 정확성이 크게 향상되었다.

 

사례③-의료 환경의 새로운 패러다임

 

유진로봇의 고카트는 병원에서도 자동화를 통해 다양한 작업을 지원한다. 약재 이송, 안내 및 회진 로봇, 세탁물 및 우편물 배송 등 병원 환경에 특화된 솔루션으로 널리 사용되고 있다. 고카트는 엘리베이터와 자동문 인터페이스를 통해 복층 환경에서도 원활히 작동하며, 수술 도구 멸균 처리 시스템과 같은 고도화된 작업도 가능하게 한다. 병원 업무의 효율성을 크게 높이는 동시에 인적 자원의 부담을 줄이며, 의료 서비스의 품질을 향상시키는 데 기여하고 있다.

 

시장 영향과 차별화 전략

 

유진로봇은 기존 AGV 시스템 대비 빠르고 유연한 설치가 가능한 AMR 솔루션으로 시장의 변화를 이끌고 있다. 특히 AGV 장비를 자율주행 AMR로 전환할 수 있는 레트로핏 패키지는 기존 시설의 활용도를 극대화하며, 고객의 비용 절감에 기여한다.

 

또한 수동 장비를 자율주행 장비로 전환할 수 있는 로보타이제이션 솔루션은 산업 전반에서 유진로봇의 기술력을 입증하는 사례로 자리 잡고 있다. 3D 라이다, 유진 SLAM, 유진 내비게이션 컨트롤러 등 모듈화된 컴포넌트를 통해 다양한 응용 환경에서 높은 유연성을 제공한다.

 

이러한 차별화된 기술은 유진로봇이 경쟁 업체와 차별화되는 중요한 요인이다. 특히 국내 최초로 PL-d 레벨 안전 인증을 획득하며, 안전성과 신뢰성을 모두 갖춘 로봇 솔루션을 제공한다. 이러한 전략은 유진로봇이 로봇 기술 시장에서 독보적인 위치를 차지하는 데 기여하고 있다.

 

글로벌 협력과 해외 확장성

 

유진로봇은 국내외 다양한 고객사와 협력하여 글로벌 네트워크를 구축하고 있다. 특히 국내 병원뿐 아니라 해외 병원에서 유진로봇의 솔루션이 활발히 도입되고 있으며, 해외 병원에서는 수술 도구 멸균 처리 시스템으로도 활용되고 있다.

 

또한 해외 각 지역의 특성에 맞춘 맞춤형 솔루션을 제공하며, 유진로봇의 기술력을 세계로 확장하는 데 주력하고 있다. 이러한 글로벌 전략은 유진로봇의 기술력과 신뢰도를 기반으로, 국제 시장에서의 입지를 강화하는 데 기여하고 있다.

 

향후 유진로봇은 더욱 다양한 해외 파트너와의 협력을 통해 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화하고, 로봇 기술의 새로운 지평을 열어나갈 계획이다.

 

향후 전망

 

유진로봇은 로봇 기술의 한계를 넘어서는 혁신을 통해 스마트 팩토리와 물류 자동화의 새로운 가능성을 열어가고 있다. 앞으로도 기술 개발과 글로벌 네트워크를 강화하며, 다양한 산업군에서 최적화된 솔루션을 제공하는 데 주력할 예정이다.

 

헬로티 임근난 기자 |


















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