협동로봇·양팔로봇·용접로봇 등 한자리에
HD현대삼호 현장에 배치된 ‘옵티(OPTi)’ 데모 공개해
뉴로메카가 ‘2024 국제로봇산업대전(International Robot industry Show 이하 로보월드)’에 참가해 각종 로봇 솔루션을 선보였다.
로보월드는 산업용 로봇부터 휴머노이드 로봇까지 로봇 업계의 과거와 미래가 한데 펼쳐지는 로봇 축제다. 올해 전시회는 이달 23일 경기 고양시 전시장 킨텍스에서 열렸다. 뉴로메카는 이 자리에서 협동로봇 시리즈 ‘인디(Indy)’를 최초로 공개했다. 또 양팔로봇, 용접 특화 로봇 ‘옵티(OPTi)’ 등도 참관객에게 함께 소개했다.
특히 옵티는 HD현대삼호에 투입되는 용접 전용 로봇 시리즈다. 이번 전시장에는 바퀴가 장착된 용접 템플릿 위에 탑재된 옵티가 전시돼 참관객의 이해를 도왔다. 해당 로봇은 향상된 모방학습, 순응 제어(Compliance Control) 기술 활용 장면이 연출됐다. 이 중 순응 제어는 로봇 가동 시 작업자·기계 등과 충돌했을 때 로봇의 힘·토크를 통제해 안전을 확보하는 제어 기술이다.
이 로봇 솔루션은 선박용 크레인을 통해 각 선박 파츠를 넘나들며 용접 작업을 수행한다. 좁은 공간에서는 360°로 회전하는 바퀴를 이용해 이동 가능하다.
아울러 인디는 뉴로메카 전시부스 한편에 배치됐다. 감속기·브레이크 등 자체 기술을 통해 탄생한 인디의 국산화 설계가 강조됐다. 뉴로메카 양팔로봇은 실시간 안전제어 안전 제어 및 순응 제어 기술이 탑재됐다. 참관객은 해당 모델의 시연 모습을 통해 작업 효율성을 체감했다.
박종훈 뉴로메카 대표는 “이번 전시회에 출전한 국산 내재화 로봇을 통해 로봇 도입에 대한 새로운 방안을 제시했다”며 “동시에 가격 상승, 인력난 등 직면한 과제에 대한 해결책도 함께 공유했다”고 밝혔다.
헬로티 최재규 기자 |
