[첨단 헬로티]
GoVis는 3D 검사장비에 탑재할 수 있는 소프트웨어로, 3D 영상 검사를 위한 프로파일 뷰어, 서피스 뷰어, 측정 등 특수 기능과 다양한 검사 예제를 제공해 회사 혹은 엔지니어가 원하는대로 설정값을 바꿀 수 있다. 마이크로소프트 윈도우 통합 개발 라이브러리인 MFC와 .NET 4.0을 지원한다.
1. 용접 비드 검사_Color Level 기능을 이용한 이미지 최적화
기존 2D 비전으로 실패했던 용접 비드 검사를 GoVis 3D Image Library로 쉽게 빠르게 해결한 사례로, 용접이 제대로 되지 않거나, 끊어진 부위를 찾아내는 것이 목적이다.
이를 위해 먼저 각 픽셀마다 레이저의 반사율을 획득한 뒤, 이것을 2D Image 형태로 만들었다. 그후 얻어진 이미지에서 용접이 된 부위가 주변부와 반사율이 다르다는 것에 착안, GoVis 3D Image Library의 Color Level 조절 기능을 통해 아래 그림1과 같이 용접 부위만을 돋보이게 하여, 끊어진 부분을 손쉽게 찾아낼 수 있었다.
▲ 그림1. 용접 비드 검사 사례
2. PCB 기판 휨 검사_Measurement Tool을 통한 빠른 개발
측정과 같은 간단한 장비의 경우 별도의 작업없이 GoVis 3D Image Library 만으로도 쉽고 빠르게 개발이 가능하다.
그림2는 접촉식 측정 장비를 이용해 PCB 기판의 두께와 휩을 검사하던 장비를 Gocator 3D Camera와 GoVis 3D Image Library를 이용해 3D Vision으로 교체한 사례로, GoVis의 Measurement 기능을 이용 사용자가 지정한 위치의 Depth값을 획득해 간단하게 두께 및 휨 정도를 측정할 수 있었다.
▲ 그림2. GoVis 3D Image Library을 통한 PCB 기판 검사
3. PnP(Pick and Place)_2D Image Library와 손쉽게 연동 가능
조명과 배경에 강인한 3D Camera의 특징을 활용해 2D Vision으로 하기 어려웠던 자동차 디스크 PnP(Pick and Place)에 적용한 사례로, 적재 공차 문제를 3D Data를 이용해 디스크와 로봇 간의 최적의 WD(Working Distance)를 얻어냄으로써 문제를 해결하고, GoVis 3D Image Library의 3D Data를 Bitmap 이미지로 변환해주는 3D to 2D Image 기능을 통해 기존에 개발돼 있는 2D Image Processing에서 사용하던 Pattern Matching과 같은 알고리즘들을 별도의 작업없이 빠르게 적용해 개발 기간을 단축했다(그림3 참고).
▲ 그림3. GoVis 3D Image Library 로봇제어로 자동차 디스크 측정 사례
4. 배터리 찍힘 눌림 검사_다양한 확장성과 활용성
GoVis 3D Image Library에 별도로 개발된 Battery Inspection Algorithm을 이용해 Battery의 찍힘, 눌림을 검사하는 장비로, 찍힘이나 눌림의 정도에 따라 양품 불량을 판단해 보다 정밀한 제품 검수 및 관리가 이루어질 수 있으며, Measure ment 뿐만 아니라 상황에 맞는 Inspection Algorithm을 별도로 제공해 GoVis 3D Image Library에 연결해 사용할 수 있게 함으로써 확장성과 활용성을 증대시켰다.
㈜이오비스
