‘CPU 1515SP PC’는 ET200SP 컨트롤러 모듈의 기능에 PC 기반 플랫폼을 결합한 견고하고 콤팩트한 하이브리드 타입의 PLC & HMI 컨트롤 시스템이다.
이 컨트롤러는 플랜트 제어를 위한 분산형 구성뿐 아니라 특수 장비나 시리즈로 생산되는 기계에 사용할 수 있다.
ET 200SP 오픈 컨트롤러의 특징은 다음과 같다.
첫째, 사전 SIMATIC S7-1500 소프트웨어 컨트롤러와 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 옵션이 사전 설치 제공되어 즉시 가동할 수 있는 일체형 솔루션이다. WinCC Runtime Advanced 사전 설치 옵션을 추가한 CPU 1515SP PC+HMI 사양의 경우 HMI 기능이 추가로 지원되어 하나의 유닛에서 제어 작업과 HMI 시각화 작업을 병행할 수 있다.
둘째, 개방형 개발 키트(ODK-1500)를 이용하여 C/C+ 프로그래밍 언어로 구현된 애플리케이션과 제어 기능의 통합이다. CPU 1515SP PC는 C/C+ 프로그래밍 언어를 이용해서 특수한 자동화 기능을 구현해야 할 때, 가령 소프트웨어 컨트롤러에 윈도 소프트웨어를 연결해야 하거나 대량의 데이터를 저장해야 하는 애플리케이션에서 최대한 활용할 수 있다.
셋째, 리얼타임 컨트롤 시스템이다. S7-1500 소프트웨어 컨트롤러에 탑재된 리얼타임 오퍼레이팅 시스템은 윈도와 무관하게 병렬 작동을 지원하므로 실시간 작동이 극대화되고 확정 응답 시간이 최소화된다. 덕분에 컨트롤러가 가동되는 상태에서 윈도의 콜드 리스타트가 가능하다.
넷째, CPU 1515SP PC에는 2개의 PROFINET 인터페이스가 탑재되어 있다. 인터페이스 X1은 2개의 포트가 있는 버스 어댑터를 통해 구현되고 인터페이스 X2는 일반 기가비트 이더넷 인터페이스이다. 인터페이스 X1의 포트 1과 포트 2는 ET 200SP CPU와 동일하게 버스 어댑터를 통해 CPU에 연결되는데 사용자는 두 가지 버스 어댑터, 즉 BA 2xRJ45와 BA 2xFC 중 하나의 버스 어댑터를 선택해서 주문하게 된다. CPU의 윈도 인터페이스 X2(기가비트 이더넷)를 사용해 SIMATIC과 OUC(Open User Communication)를 윈도 애플리케이션이나 외부 장치와 연결할 수 있다.
다섯째, 통합 보안 기능이다. SIMATIC S7-1500 PLC와 마찬가지로, ET 200SP 오픈 컨트롤러를 STEP 7과 연결해서 사용할 경우 알고리즘과 프로그램 블록을 무단으로 열람하거나 수정하지 못하도록 비밀번호로 노하우를 보호할 수 있고 향상된 액세스 방지 기능은 무단으로 설정 변경 행위를 다각적으로 방지한다. 또한, 다양한 사용자 그룹에 각기 다른 인증 수준을 적용해서 별개의 액세스 권한을 부여할 수 있다.
여섯째, 통합 모션 제어 기능이다. PROFINET IO 또는 PROFIBUS를 통해 드라이브를 CPU 1515SP PC에 유연하게 연결할 수 있고 PLC-Open Motion 블록을 이용하여 모션 시퀀스 프로그래밍을 손쉽게 구현할 수 있다. 탑재된 모션 제어 기능은 속도 제어 축, 위치 제어 축, 외부 인코더를 지원한다. 탑재된 폐루프 제어 기능은 범용 PID 컨트롤러, 3점 컨트롤러, 온도 컨트롤러를 지원한다.
이 외에도 통합 시스템 진단 기능, 통합 웹 서버 기능, 보존형 데이터 저장 기능, 구성 제어 기능 등을 통해 고성능 자동화 시스템 개발 시에 가격 대비 성능이 뛰어난 자동화 솔루션을 구현할 수 있다.
임근난 기자 (fa@hellot.net)
