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[AW 2026] 피에스엠피, 픽업 그리퍼 시스템 장비 통해 정밀 위치 제어 기반 자동화 제시

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피에스엠피가 ‘스마트공장·자동화산업전 2026(Smart Factory+Automation World 2026, 이하 AW 2026)’에 참가해 픽업 그리퍼 기반 자동화 데모 장비를 선보였다.

 

스마트공장·자동화산업전 2026은 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화 산업 전문 전시회다. 이번 전시회는 3월 4일부터 6일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최됐으며, '자율화, 지속가능성을 이끄는 힘(Autonomy, the Driver of Sustainability)'을 슬로건으로 진행됐다.

 

피에스엠피는 자동화 장비에 적용되는 정밀 구동 모듈과 모션 제어 부품을 공급하는 기업이다. 산업 장비의 위치 제어와 정밀 동작 구현을 위한 구동 모듈과 관련 자동화 부품을 중심으로 제품을 제공한다. 자동화 공정에서 요구되는 정밀 위치 제어 기술을 기반으로 장비 구동 솔루션을 개발하는 것이 특징이다.

 

 

이번 전시에서는 ‘Exhibition Demo Module 4’로 소개된 픽업 그리퍼 시스템이 공개됐다. 해당 장비는 정밀한 Z축 이동과 회전축 동작을 기반으로 그리퍼 노즐을 제어하는 구조의 자동화 데모 장비다. 장비에는 진공 그리퍼 방식이 적용됐다. 그리퍼 실린더 구조를 통해 대상 물체를 안정적으로 집어 올리는 동작을 수행하는 형태다.

 

장비 내부에는 로봇 픽커 모듈, 그리퍼 노즐, 2축 서보 드라이브 등이 포함된 구성이 적용됐다. 로봇 픽커 모듈은 리니어 이동과 회전 동작을 수행하는 구조로 설계된 장비다. 특히 그리퍼 노즐은 진공 흡착 방식의 구조로 설명됐다. 자동 정렬 구조를 기반으로 대상 물체의 위치 편차를 보정하는 기능이 안내됐다.

 

또한 Z축 위치 제어 기반의 2축 독립 서보 시스템이 장비 구성에 포함됐다. 고속 응답 특성을 통해 자동화 장비에서 활용되는 정밀 제어 구조를 확인할 수 있다.

 

한편 AW 2026은 국제공장자동화전(aimex), 스마트팩토리엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show), AI 팩토리 특별관 등으로 구성됐다. 전시 기간 동안 산업지능화 컨퍼런스, AI 자율제조혁신포럼, 머신비전 기술 세미나 등 다양한 부대행사도 함께 진행됐다.

 

헬로티 구서경 기자 |









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