글로벌 케임브리지대, 그래핀 기반 센서로 로봇 촉각 정밀화

영국 케임브리지대학교 연구진이 그래핀과 액체 금속 복합소재를 활용해 인간 손끝 수준의 정밀한 촉각을 구현할 수 있는 소형 3차원 힘 센서를 개발했다. 해외 IT·과학 매체는 케임브리지대학교(University of Cambridge) 연구진이 로봇의 촉각 능력을 크게 향상시킬 수 있는 그래핀 기반 미세 촉각 센서를 개발했다고 보도했다. 이 기술은 액체 금속 복합소재와 이차원 탄소 물질인 그래핀(graphene)을 기반으로 한 ‘피부’ 형태의 센서에 관한 것이다. 매체에 따르면 로봇은 시각과 움직임 능력은 빠르게 발전해왔지만, 촉각은 여전히 주요 약점으로 남아 있었다. 연구진이 개발한 이번 센서는 로봇이 물체를 누르는 힘의 크기뿐 아니라 힘이 가해지는 방향, 물체가 미끄러지고 있는지 여부, 표면의 거칠기까지 감지할 수 있게 해 주며, 공간 해상도 면에서 인간 손가락 끝과 맞먹는 수준의 소형화를 달성했다. 기사에 따르면 인간의 손가락은 여러 종류의 기계수용체를 이용해 압력, 힘, 진동, 질감을 동시에 감지한다. 이러한 다차원 촉각 인식을 인공 시스템에서 재현하는 것은 특히 실제로 활용 가능한 수준의 소형성과 내구성을 동시에 확보해야 하기 때문에 큰 도전 과제로

• 헬로티
• 2026-03-18 17:32