테크노트 [스테핑 모터 vs 서보 모터] 스텝 모터는 간단 정밀 제어용, 서보 모터는 고정밀 장비용…과연 사실일까?

[첨단 헬로티] 반도체, 디스플레이를 비롯하여 로봇, CNC 기계 등 관련 장비에 고속·고정밀·고정도의 제어가 요구되면서 모터는 급속한 발전을 해왔다. 이와 관련해 모션 제어 기술은, 요구에 따라 기계를 얼마나 정밀하고 빠르게 움직일 수 있는지에 대한 문제가 중요해졌다. 최근 화두가 되고 있는 스텝 모터(Step Motor)와 서보 모터(Servo Motor)의 제어 방식 및 특성의 비교를 통해, 모터의 차이점 그리고 장·단점을 정확히 파악하여 장비의 요구에 적합한 모터 선정법을 알아보자. 비교 포인트①-제어 시스템 자동차의 속도 조절기의 예를 보자. 속도를 일정하게 유지하기 위해 생각할 수 있는 가장 간단한 방법은 스로틀(throttle) 위치를 일정하게 고정하는 것이다. 그러나 자동차는 주행하면서 오르막길과 내리막길, 노면의 상태 등 외부적인 변화를 겪게 되므로, 실제로 스로틀을 일정하게 고정해서는 속도를 일정하게 유지할 수 없다. 따라서 자동차의 속도를 측정하여, 그 속도가 원하는 속도보다 낮으면 속도를 더 빠르게 하고, 원하는 속도보다 높으면 속도를 낮추게 하는 방식의 제어가 필요하다. 이처럼 시스템의

• 2017-06-01 10:06