테크노트 [집중분석] 산업용 협업로봇에도 로봇윤리?...“인간의 안전 최우선한 프로그램 탑재”

[헬로티] 협업로봇이 제 역할을 하기 위해서는 무엇보다 안전성을 제공할 수 있어야 한다. 로봇이 사람과 함께 작업하다 보면 충돌과 같은 잠재적인 위험이 늘 있기 때문이다. 협업로봇을 제조하는 유니버설로봇은 잠재적 리스크를 최소화한 UR 시리즈를 통해 로봇이 어떻게 사람과 안전하게 협업할 수 있는지를 잘 보여주고 있다. 유니버설로봇에서 제공하는 협업로봇은 ISO/TS 15066을 준수하는 안전 기능을 갖추고 있어, 사람과 나란히 협력하거나 독자적으로 작업할 때 안전하고 정확하게 작동할 수 있도록 설계되어 있다. 유니버설로봇의 사례를 들어 자세히 살핀다. ▲앤드류 피터 유니버설로봇 APAC지사 기술지원 총괄책임자가 UR 안전기술과 UR 플러스에 대해 소개하고 있다. UR 협업로봇의 기술적인 특징 협업로봇의 가장 큰 이슈 중 하나가 휀스 없이 어떻게 안전하게 구동할 수 있느냐이다. 이에 대해서는 3가지로 얘기해 볼 수 있다. 첫째, 리스크 평가이다. 유니버설로봇 제품의 리스크 평가는 여러 리소스가 있는데, 그중 대표적인 것이 3개의 ISO 문서이다. 먼저, ISO 12100은 일반적인 리스크를 평가하는 것으로 시스템이나 상황에서 전체적인 리스크를 감소하는 방안에

• 2016-10-21 16:37