헬로티 –매일 만나는 첨단 산업, 경제, IT 소식

2025.11.20(목)

동두천 7.7℃맑음
강릉 12.8℃구름조금
서울 9.4℃맑음
대전 10.8℃맑음
대구 12.6℃맑음
울산 10.7℃맑음
광주 11.4℃구름많음
부산 12.9℃구름조금
고창 10.6℃구름조금
제주 13.4℃구름많음
강화 7.8℃맑음
보은 10.4℃맑음
금산 10.3℃맑음
강진군 12.2℃구름많음
경주시 8.8℃구름조금
거제 12.1℃맑음

테크노트 [소프트 로봇(8)] 부드럽게 변형 가능한 모터

[첨단 헬로티] 현재 부드러운 구조와 소프트 액추에이터의 연구에 의해 유연한 움직임을 실현하는 소프트 로봇의 개발이 진전되고 있다. 유연한 움직임은 환경에 대해 높은 적합성을 나타내기 때문에 사람과 기계가 위화감 없이 공존할 수 있는 기술을 실현할 가능성이 있다. 필자 등은 기계를 구성하는 가장 기본적인 부품의 하나인 모터에 주목했다. 그래서 그림 1에 나타낸 부드럽게 변형 가능한 모터를 실현할 수 있다면, 지금까지 없는 응용 전개를 기대할 수 있다고 생각했다. 필자 등의 주안점은 지금까지의 기계 기술과 부드러움의 융합이다. 회전 운동과 소프트 머티리얼을 조합할 수 있다면, 환경에 유연하게 적응하는 새로운 로봇이나 기계를 창조할 수 있는 가능성이 있다. 필자 등이 목표로 하는 부드럽게 변형 가능한 모터는 회전과 굴곡을 동시에 조작할 수 있기 때문에 문어의 다리나 뱀의 몸과 같은 유연한 움직임을 실현할 수 있다. 또한, 타이어․프로펠러를 이용한 이동, 굴삭기․연마기를 이용한 가공 등 기존의 기계 기능도 가지고 있다. 즉, 기계와 생물의 특징을 겸비한 모터이다. 유전 엘라스토머 액추에이터 유전 엘라스토머 액추에이터(Dielectric Ela

임근난 기자

2020-03-25 11:33

최신뉴스 금오레이저, 표면 정밀 연마기 출시...표면 연마 전용

금오레이저가 출시한 표면 정밀 연마기는 Hairline과 Polishing 표면 연마 전용 제품으로, 반도체 장비의 외관 사상 연마, 식품기계 용접부의 외관 사상 연마, 전철차표 자동발매기 용접 제작 후의 표면 연마 등에 응용될 수 있다. 가격경쟁력을 높이고 납기 기간을 줄였으며, 전 공정의 전문화를 실현했다. 표면 정밀 연마기는 제품 외관을 최고의 상태로 바꾸어 주는 제품이다. 김정아 기자 (prmoed@hellot.net)

2016-02-23 19:25