정전용량 방식 독자 기술 ‘프린지 이펙트(Fringe Effect)’ 기반 6축 센서 상용화 역량 인정 “외산 대비 1/10 수준 가격 아키텍처” 로봇 부품 시장의 경제성 확보 평가받아 에이딘로보틱스 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’가 'IR 52(Industrial Research 52) 장영실상‘을 수상하며 독자 기술 아키텍처를 인정받았다. IR 52 장영실상은 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관하는 산업기술 시상 제도다. 1년 52주 동안 매주 우수한 기술을 선정해 시상한다는 의미를 담고 있다. 에이딘로보틱스는 외산 의존도가 높았던 기존 로봇 핵심 부품 영역에서 독자적인 ‘프린지 이펙트(Fringe Effect)’ 기술을 기반으로 초소형 센서를 상용화한 성과를 인정받았다. 이번 수상의 주역인 초소형 6축 힘·토크 센서는 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)과 그리퍼(Gripper)의 손가락 끝Fingertip)에 장착된다. 인간의 감각과 유사하게 3차원(3D) 공간 내 물리적 힘을 정밀 계측·감지하도록 설계된 사측의 핵심 유닛이다. 특히 기존 센서 대비 크기를 1/3 이상 소형화해 주목받았다. 기술적으로는 정전용량 방식 특허 기술
인공지능(AI) 기술의 발전과 함께 로봇 자동화가 산업 전반으로 확산되고 있지만, 여전히 사람의 손길이 필요한 정교하고 섬세한 작업에는 한계가 있다. 특히 반도체 웨이퍼를 다루거나 미세 부품을 조립하는 등 0.1mm 오차도 허용되지 않는 초정밀 제조 공정에서는 단순히 위치를 제어하는 방식만으로는 완벽한 자동화를 이루기 어렵다. 로봇이 물체를 너무 강하게 잡거나 미세한 힘을 감지하지 못해 발생하는 파손·불량 등 문제는 제조 생산성과 직결되는 치명적인 약점이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇에 감각을 부여하는 각종 센서 기술이 주목받고 있다. 그중에서 힘·토크 센서(Force/Torque Sensor)는 차세대 제조 자동화의 핵심 솔루션으로 급부상하고 있다. 이 센서 기술은 로봇이 물체와 상호작용하는 과정에서 발생하는 힘과 회전력(Torque)을 정확히 측정해, 로봇 팔의 움직임을 실시간으로 보정하고 제어한다. 해당 기술이 적용된 로봇은 마치 사람처럼 물체의 미세한 저항이나 무게 변화를 감지한다. 이를 통해 유연하고 안전하게 작업을 수행한다. 이는 초정밀 조립, 연마, 헬스케어 등 기존 자동화 기술로는 한계가 있던 다양한 분야에서 로봇 활용도를 끌어올리는 계
인공지능(AI) 기술의 발전과 함께 로봇 자동화가 산업 전반으로 확산되고 있지만, 여전히 사람의 손길이 필요한 정교하고 섬세한 작업에는 한계가 있다. 특히 반도체 웨이퍼를 다루거나 미세 부품을 조립하는 등 0.1mm 오차도 허용되지 않는 초정밀 제조 공정에서는 단순히 위치를 제어하는 방식만으로는 완벽한 자동화를 이루기 어렵다. 로봇이 물체를 너무 강하게 잡거나 미세한 힘을 감지하지 못해 발생하는 파손·불량 등 문제는 제조 생산성과 직결되는 치명적인 약점이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇에 감각을 부여하는 각종 센서 기술이 주목받고 있다. 그중에서 힘·토크 센서(Force/Torque Sensor)는 차세대 제조 자동화의 핵심 솔루션으로 급부상하고 있다. 이 센서 기술은 로봇이 물체와 상호작용하는 과정에서 발생하는 힘과 회전력(Torque)을 정확히 측정해, 로봇 팔의 움직임을 실시간으로 보정하고 제어한다. 해당 기술이 적용된 로봇은 마치 사람처럼 물체의 미세한 저항이나 무게 변화를 감지한다. 이를 통해 유연하고 안전하게 작업을 수행한다. 이는 초정밀 조립, 연마, 헬스케어 등 기존 자동화 기술로는 한계가 있던 다양한 분야에서 로봇 활용도를 끌어올리는 계
상호명(명칭) : (주)첨단 | 등록번호 : 서울,자00420 | 등록일자 : 2013년05월15일 | 제호 :헬로티(helloT) | 발행인 : 이종춘 | 편집인 : 김진희 |
본점 : 서울시 마포구 양화로 127, 3층, 지점 : 경기도 파주시 심학산로 10, 3층 | 발행일자 : 2012년 4월1일 | 청소년보호책임자 : 김유활 | 대표이사 : 이준원 | 사업자등록번호 : 118-81-03520 | 전화 : 02-3142-4151 | 팩스 : 02-338-3453 | 통신판매번호 : 제 2013-서울마포-1032호
copyright(c) HelloT all right reserved
UPDATE: 2026년 02월 15일 20시 04분
