현대로템이 국내 항만 자동화의 핵심 축인 부산 신항 7부두에 무인이송차량(AGV)을 대규모로 추가 공급하며 스마트 항만 구축에 속도를 내고 있다. 현대로템은 17일, 동원글로벌터미널부산(DGT)로부터 부산 신항 7부두용 AGV 57대를 공급하는 발주의향서(LOI)를 수령했다고 밝혔다. 이 장비들은 컨테이너를 자동으로 운반하는 스마트 물류 설비로 관제시스템 및 충전설비와 함께 본계약 체결 후 납품될 예정이다. 현대로템은 이미 2023년 DGT로부터 AGV 43대를 공급해 성공적으로 운영 중이며 이번 추가 공급까지 포함하면 총 100대의 AGV를 부산 신항에 납품하게 된다. 여기에 더해 광양항에도 AGV 44대를 수주한 바 있어 3년 연속 국내 항만 자동화 시장에서 확고한 실적을 쌓아가고 있다. 부산항은 현재 북극항로 개척과 글로벌 교역 허브 도약을 위한 인프라 고도화에 집중하고 있으며 AI·빅데이터 등 첨단 기술과 접목된 자동화 시스템이 핵심 과제로 부상하고 있다. 이러한 맥락에서 이번 AGV 공급은 단순 장비 납품을 넘어 부산 신항의 물류 체계를 스마트화하는 데 기여하는 의미가 크다. 특히 현대로템은 AGV 자체 성능뿐만 아니라 고객 맞춤형 운영 지원과 사후
단순한 동작 명령만으로 정밀한 손끝 집기와 다양한 물체 형상에 적응할 수 있는 초경량 로봇의수가 국내 연구진에 의해 개발됐다. 해외 제품에 의존하던 전동 의수 시장에 국산 기술로 도전장을 내민 이번 성과는 절단장애인들의 삶의 질 향상에 큰 기여를 할 것으로 기대된다. 국가과학기술연구회 산하 한국기계연구원(기계연) 대구융합기술연구센터 의료로봇연구실 신민기 선임연구원 연구팀은 링키지-와이어 복합 구동 방식과 부족구동 메커니즘을 적용해 초경량형 로봇의수를 개발, 실제 사용자 대상 시험평가까지 완료했다. 기존 로봇의수는 4절 링크 방식의 한계로 다양한 형상의 물체를 안정적으로 파지하기 어려웠고, 와이어 방식은 물체 적응성은 뛰어나지만 손끝 집기나 자연스러운 파지동작 구현에 한계가 있었다. 이를 개선하기 위해 연구팀은 두 방식을 융합한 링키지-와이어 복합구동 메커니즘을 설계, 자연스러운 파지 궤적과 강한 손끝 집기, 물체 형상 적응형 파지를 모두 구현했다. 특히 엄지손가락의 2자유도 움직임(내전·외전, 굴곡·신전)을 단일 구동기로 각각 독립 제어할 수 있는 부족구동 기반의 혁신적 메커니즘이 적용돼, 기존 수동형 관절이나 2구동기 방식이 지녔던 무게 증가 문제를 해결하
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