[첨단 헬로티]
마우저 일렉트로닉스가 ST마이크로일렉트로닉스(이하 ST)의 STEVAL-FCU001V1 평가 보드를 공급한다.
이 보드는 중소형 쿼드콥터 드론 설계에 적합한 소형 FCU(비행 컨트롤러 장치)로써 샘플 펌웨어로 확장할 수 있고 효율적으로 개발 속도를 가속화한다.
▲마우저가 공급을 시작한 ST의 STEVAL-FCU001V1 평가 보드
쿼드콥터 설계자는 FCU로 실제 비행 조건에서 IMU(관성 측정 장치) 센서의 성능을 평가할 수 있다.
ST의 STEVAL-FCU001V1 평가 보드는 Arm® Cortex®-M4가 장착된 STM32F401 32비트 마이크로컨트롤러를 비롯해 Bluetooth® 저전력 4.1 연결 성능을 갖춘 SPBTLE-RF0 모듈, STC4045 800mA 리튬 이온/리튬 폴리머 뱉리 충전 칩이 통합됐다.
Bluetooth 연결을 기반으로 스마트폰이나 태블릿 PC를 이용해 보드를 사용할 수 있으며, RF(무선 주파수) 수신기를 보드의 PWM 입력 장치에 연결해 RF 원격 컨트롤러와 인터페이싱할 수 있다.
또한 ST의 LSM6DSL iNEMO 관성 모듈(저전력 디지털 가속도계 및 자이로스코프 포함)과 LIS2MDL 고성능 자력계, 3D 네비게이션 애플리케이션을 지원하는 LPS22HD MEMS 압력 센서를 포함한다.
설계자는 보드에 내장된 STL6N3LLH6 STripFET H6 전력 MOSFET을 통해 브러시 DC 모터 4개를 구동하거나 전기 속도 제어 장치를 통해 BLDC(브러시리스 DC) 모터를 구동할 수 있다.
또한 SWD, I²C 및 USART 인터페이스를 제공하므로 펌웨어 개발과 디버깅이 가능하며 외부 센서 또는 RF 모듈 추가도 지원한다.
