제품 사례 Ⅱ
2축/4축 모션제어 보드
인아의 2축/4축 모션제어 보드는 최대 400Kpps(2축)/6.5Mpps(4축) 출력펄스를 지원하며 스텝, 서보 등 펄스입력 드라이버 구동이 가능하다.
이 제어 보드는 4가지의 운전모드(DATA/JOG/SCAN/HOME)를 내장했다. 또한 다양한 속도제어는 물론 RS232와 EtherCat 통신도 지원한다.
인아코포
1979년 창립한 인아는 국내 자동화설비 활성화를 위해 지속적인 상품개발업무를 진행, 자동화의 핵심인 모션컨트롤러를 개발 출시했다.
모션컨트롤러란
모션컨트롤러는 선형적인 움직임을 제어하기 위해 고안된 제어기이다. 항시 이동거리와 속도를 모니터링하고 동시에 제어가 병행되어야 하기 때문에 회전형 모터의 제어기보다 복잡하다.
모션컨트롤러 종류
모션컨트롤러는 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 제어할 수 있다.
모션컨트롤러는 크게 조합형과 개방형으로 나눌 수 있다. 조합형은 PLC(Programmable Logic Controller : 프로그램 할 수 있는 논리 제어기)의 위치결정 유닛이고 개방형은 MMC(Multi Motion Controller : 멀티 모션 컨트롤러)와 같은 방식의 제어기이다. 이번 인아에서 개발한 모션컨트롤러는 MMC 형태의 컨트롤러로 스텝핑 모터와 서보 모터를 손쉽게 제어할 수 있다.
인아의 모션컨트롤러 IMC
● 2축/ 4축 제어
● 최대 400Kpps(2축)/6.5Mpps(4축)펄스 출력
● 스텝, 서보 등 펄스입력 드라이버 구동 가능
● 4가지 운전모드 내장 (DATA/JOG/SCAN/HOME)
● RS232 및 EtherCat 통신 대응
2축 모션제어 보드(IMC-02)
IMC-02는 2축의 모터를 제어할 수 있는 모션컨트롤러이다.
■ 제품 사양 
■ 커넥터 Assignment(IMC-02)
4축 모션제어 보드(IMC-04)
IMC-04는 4축의 모터를 동시에 제어할 수 있는 모션컨트롤러이다. 이 보드는 직선보간과 원호보간 운전이 가능하다.
■ 제품 사양 
■ 커넥터 Assignment(IMC-04)
응용 소프트웨어
IMC(모션컨트롤러)는 유저가 모터의 이동량/속도와 운전패턴을 손쉽게 작성할 수 있도록 소프트웨어를 제공하고 있다. 또한 초기 구입 시 유저가 원하는 내용의 프로그램이 있다면 제공 소프트웨어를 변경하고 제공한다. 
기타 옵션
1. 범용 입출력 보드
모션 보드가 기본적으로 가지고 있는 I/O 접점 외에 추가적인 접점이 필요할 경우 옵션 제품인 범용 입출력 보드를 추가하여 접점을 확장할 수 있다. 
2. EtherCAT_BOARD(산업용 이더넷)
EtherCAT은 이더넷을 사용한 초고속 실현을 위한 동작 원리와 노드 간에 고정도로 동기화하는 기능 등 모션제어에 최적인 아키텍처를 지니며 심플한 배선 형태를 특징으로 하는 오픈 네트워크이다. 
여러 개의 보드(2축/4축)를 네트워크(Ethernet-RJ45)로 제어하고자 할 경우 유용하며 최대 65,535개의 보드를 실시간(수십~수백μs)으로 제어할 수 있다.
시리얼 통신(RS232)의 경우는 PC와 보드의 1:1 통신만이 가능하지만, PC 1대로 여러 개의 보드를 제어할 경우 RS485 컨버터(RS232 <-> RS485)를 PC와 각 보드(최대 32개/1.2km:rs485 사양)에 장착하여 사용할 수 있다(실시간 제어불가).
