나만의 실험실을 저렴하게 제작한다(10)
이번 달 연재에서는 스위치 등의 기계 부품 내구시험에 적합한 반복 운동 장치를 만들었다. RC 서보모터와 기구 부품을 사용함으로써 미리 설정된 2개의 포지션을 반복 이동한다. 케이블 굴곡 내구시험이나 스위치 작동 내구시험, 커넥터 인발 시험 등에 사용할 수 있다.
또한 RC 서보모터는 일반적으로 최대 약 180°의 작동 범위를 갖는다. 이 작동 축에 직접 만든 슬라이드 레일을 설치하고 시험 대상인 기계 부품과 접속한다. Arduino는 슬라이드 레일이 원하는 동작을 실행하도록 RC 서보모터의 작동 범위를 두 군데 등록해서 사용한다.
이동 횟수는 소형 액정 디스플레이에 표시된다. 구동 시의 전류값은 약 1ms마다 USB를 거쳐 PC로 송신된다. 단순히 기계 부품을 장시간, 여러 차례 동작시킬 뿐 아니라 그 때의 전류값을 기록하면 기계 부품의 마모 정도 등도 알 수 있다.
기계 부품 구동계가 잠겼을 경우 등 소비전류가 일정한 값을 넘었을 때에는 자동적으로 동작을 정지한다. 검출 전류값이나 동작 간격 시간은 Arduino의 프로그램(스위치)을 수정하면 간단하게 변경할 수 있다.
- CQ출판사 『트랜지스터기술』
