한국공학대학교 지능형로봇 혁신융합대학사업단 논문 발표

물체 정렬 델타 로봇 시스템 설계 및 물체 인식 비전 알고리즘 연구 기반

 

한국공학대학교 지능형로봇 혁신융합대학사업단(이하 한국공대)이 ‘2024 한국생산제조학회 춘계학술대회’에서 최우수 논문상을 수상했다.

 

 

한국생산제조학회 춘계학술대회는 생산·제조 기술 분야의 우수 논문을 다루는 학술 행사다. 생산·제조 기술 트렌드와 연구 방향을 진단할 수 있다. 한국공대는 이번 학술대회에 메카트로닉스공학부, 기계공학과 등 사단이 출전해 무작위로 놓인 물체를 정렬하기 위한 델타 로봇 시스템을 소개했다.

 

이 기술은 비전 알고리즘이 탑재돼 델타 로봇의 인식률 향상을 위한 영상 처리 기법으로 최우수 논문상 주인공이 됐다. 해당 연구는 지난해 메카트로닉스공학부 종합 설계 졸업 작품으로, 지난해 열린 한국공학대전에서 총동문회장상을 수상하기도 했다.

 

정명진 지능형로봇 혁신융합대학사업단장은 “한국공대 재학생의 뛰어난 연구 능력을 학회를 통해 알릴 수 있는 좋은 기회”라고 평가했다.

 

헬로티 최재규 기자 |