벡터코리아는 차량 및 산업용 임베디드 시스템 테스트 솔루션 CANoe의 19 버전부터 모터 제어 유닛을 실제 하드웨어 없이도 사전에 검증할 수 있는 ‘모델 옵션 일렉트릭 모터(Model Option Electric Motor)’ 기능을 제공한다고 밝혔다. 이 기능을 통해 개발 초기 단계에서도 별도의 설정 없이 사전 구성된 환경에서 즉시 테스트가 가능해진다.

 

모델 옵션 일렉트릭 모터는 실제 구성 요소가 준비되기 이전 단계에서도 조기 테스트를 지원하는 전기 모터용 물리 시뮬레이션 모델을 사전 구성된 형태로 포함하고 있다. CANoe 19는 ECU 및 임베디드 시스템 테스트 솔루션으로, 가상 실행 환경에서의 SIL(Software-in-the-Loop) 테스트뿐 아니라 실제 하드웨어 기반의 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 모두 지원한다.

 

이번 기능은 영구자석 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM), 브러시리스 DC 모터(Brushless DC Motors, BLDC), 유도 모터(Induction Motors), 기존 DC 모터(Conventional DC Motors) 등 다양한 모터 유형에 대한 즉시 사용 가능한 물리 시뮬레이션 모델을 제공한다.

 

 

해당 시뮬레이션 모델은 제어 루프(Control Loop)를 완전히 구성해 테스트 대상 제어 유닛(Control Unit Under Test)에 일관되고 현실적인 입력 신호를 제공한다. MCU와의 인터페이스는 신호 레벨에서 동작하기 때문에 테스트 구성 과정에서 고전류 및 고전압을 사용할 필요가 없다.

 

또한 고주파 펄스 폭 변조 신호(High-Frequency Pulse-Width Modulated Signals, PWM)를 기반으로 모델이 동작하며, Vector Multi-IO 모듈 VT5838의 FPGA(Field-Programmable Gate Array, 제조사 출하 후에도 사용자가 현장에서 프로그래밍해 다양한 디지털 회로 기능을 구현할 수 있는 반도체 소자) 상에서 실행된다. 이를 통해 정상 작동 조건에서의 모터 제어 검증은 물론, CANoe를 활용한 오류 주입 테스트까지 수행할 수 있다.

 

사전 구성된 시뮬레이션 모델은 단 한 번의 클릭만으로 FPGA 모듈에 로드되며 즉시 사용이 가능하다. 이후 CANoe 환경 내에서 실제 모터의 특성에 맞게 파라미터를 손쉽게 조정할 수 있다. 보다 고급 요구 사항을 위해 시뮬링크(Simulink) 라이브러리를 포함한 오픈 모델도 제공된다. 이를 통해 센서, 인버터 등 추가적인 전기 구성 요소를 포함한 개별 맞춤형 모델 구성도 가능하다.

 

모델 옵션 일렉트릭 모터는 액추에이터 및 구동 모터를 위한 전기 모터 제어 유닛을 개발하는 개발자와 테스트 엔지니어를 위해 설계됐다. 특히 차량 전체 수준에서 보다 철저한 검증을 위해 벡터 DYNA4를 활용한 가상 테스트 주행과도 손쉽게 연동 및 확장할 수 있다.

 

헬로티 이창현 기자 |